[發(fā)明專利]質(zhì)量測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580049113.3
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN106716082B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 鈴木亮民;中谷誠;南野靜男
• 申請（專利權）人: 株式會社石田
• 主分類號: G01G3/14
• 分類號: G01G3/14;G01G19/18
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 田喜慶;吳孟秋

1.一種質(zhì)量測量裝置，包括：

力傳感器，具有固定端及自由端，所述力傳感器輸出與靈敏度方向的力的大小對應的傳感信號；

抽吸路，使抽吸的空氣通過；

基底部，對所述固定端進行固定；

物品保持部，固定于所述自由端且連接有所述抽吸路的一端，所述物品保持部通過抽吸所述空氣來保持物品；以及

算出部，基于所述傳感信號，算出所述物品的質(zhì)量，

其中，在將所述靈敏度方向設為x軸方向、將與x軸方向正交的方向設為y軸方向、將與x軸方向及y軸方向兩者都正交的方向設為z軸方向時，以所述抽吸路帶給所述物品保持部的力的x軸方向分量、y軸方向分量以及z軸方向分量中所述x軸方向分量變?yōu)樽钚〉姆绞剑渲盟隽鞲衅骷八龀槲贰?/p>

2.根據(jù)權利要求1所述的質(zhì)量測量裝置，其中，

所述抽吸路配置成經(jīng)由所述基底部。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的質(zhì)量測量裝置，其中，

所述抽吸路具有軟管，所述軟管配置于在所述y軸方向及所述z軸方向上展開的yz平面內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的質(zhì)量測量裝置，其中，

所述抽吸路具有剛性管，所述剛性管配置于在所述y軸方向及所述z軸方向上展開的yz平面內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的質(zhì)量測量裝置，其中，

所述抽吸路具有隔開間隙而分離的一對剛性管。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的質(zhì)量測量裝置，其中，

所述抽吸路具有直徑的大小不同的一對剛性管，所述一對剛性管中的一個剛性管插入到另一個剛性管中。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的質(zhì)量測量裝置，其中，

通過空氣抽吸中的所述抽吸路的脈動，或者通過開始空氣抽吸或結束空氣抽吸引起的所述抽吸路的移動，產(chǎn)生所述抽吸路帶給所述物品保持部的所述力。

8.根據(jù)權利要求1或2所述的質(zhì)量測量裝置，其中，

所述質(zhì)量測量裝置還包括機器人，所述機器人使所述基底部移動。

9.根據(jù)權利要求1或2所述的質(zhì)量測量裝置，其中，

所述質(zhì)量測量裝置還包括加速度傳感器，所述加速度傳感器輸出與所述物品保持部在所述靈敏度方向上的加速度的大小對應的加速度信號，

所述算出部基于當所述基底部在所述靈敏度方向上移動時所述力傳感器輸出的所述傳感信號、以及當所述基底部在所述靈敏度方向上移動時所述加速度傳感器輸出的所述加速度信號，算出所述物品的所述質(zhì)量。

10.根據(jù)權利要求1或2所述的質(zhì)量測量裝置，其中，

所述靈敏度方向是水平方向。

11.根據(jù)權利要求1或2所述的質(zhì)量測量裝置，其中，

所述靈敏度方向是鉛垂方向。

12.根據(jù)權利要求1或2所述的質(zhì)量測量裝置，其中，

所述力傳感器是應變儀式測力傳感器。

13.根據(jù)權利要求1或2所述的質(zhì)量測量裝置，其中，

所述質(zhì)量測量裝置還包括真空泵，所述真空泵與所述抽吸路連通。