[發明專利]步態數據管理系統及方法、步行支援裝置、以及服務器

在審

• 申請號: 201580048334.9
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN106714761A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 淺野克久;中野基輝;藤本弘道
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;B25J11/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 徐殿軍

技術領域

本發明涉及步態數據管理系統、步態數據管理方法、步行支援裝置以及服務器。

背景技術

有一種被安裝在人身上，安裝后支援人(以后稱為步行者)的步行的步行支援裝置。步行支援裝置，主要穿戴在步行者的腿部(下半身)。步行支援裝置，具備由剛性部件構成的構造體和關節，此外，通過由動力源產生的動力來驅動關節，從而支援步行者的步行動作。

步行支援裝置，通過傳感器獲得步行者的腿部的運動，與步行者的腿部的運動聯動地調整由動力源產生的動力的大小或者定時等，從而支援步行者的步行動作。此時，需要按照步行者步行的特征(以下稱為“步態”)，來調整動力的大小或者定時。

在專利文獻1中公開了通過用戶穿戴傳感器終端，計算用戶運動量的時間序列數據，預測用戶一天的運動量的動作支援系統等。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1∶日本特開2012-90651號公報

然而，以往的步行支援裝置的問題是不存在合適的算法，該算法是在支援步行動作時，規定與步行者運動聯動地產生的動力的大小或者定時等的算法(以后稱為步行算法)。

在專利文獻1公開的動作支援系統，只是將所預測的用戶的運動量提示給用戶，而不是決定用戶運動的大小或者定時。因而，所述問題通過專利文獻1是不能解決的。

發明內容

本發明為了解決上述以往的課題而提出，其目的在于提供一種為了生成步行算法，恰當地管理步行支援裝置支援步行時的步態數據的步態數據管理系統等。

為了解決所述課題，本發明的一個方案涉及的步態數據管理系統，具備服務器以及多個步行支援裝置，該多個步行支援裝置支援步行者的步行，所述服務器具備：獲得部，從所述多個步行支援裝置分別獲得第一傳感器值，該第一傳感器值是步行者接受所述多個步行支援裝置各自的支援而步行時獲得的傳感器值；以及蓄積部，將所述獲得部獲得的所述第一傳感器值進行蓄積，所述多個步行支援裝置的每一個步行支援裝置具備：關節；執行機構，驅動所述關節；存儲部，存儲有用于決定所述執行機構的驅動量的步行算法，該步行算法是對表示步行的特征的步態數據進行統計處理而生成的算法，所述步態數據是根據所述蓄積部中蓄積的所述第一傳感器值來計算的數據；傳感器，獲得第二傳感器值，該第二傳感器值是步行者接受該步行支援裝置的支援而步行時的傳感器值；控制部，根據所述步行算法，并且按照所述第二傳感器值來決定所述執行機構的驅動量；以及發送部，將所述第二傳感器值發送給所述服務器。

通過上述，在步態數據管理系統中，在服務器蓄積多個步行支援裝置各自支援步行時獲得的傳感器值，根據通過被蓄積的傳感器值而生成的步行算法，由步行支援裝置支援步行者的步行。在此，步行算法是根據多個步行支援裝置實際進行步行支援時的傳感器值來生成的，從而能夠減少步行者接受步行支援時的不協調感。因而，步態數據管理系統，為了生成步行算法，能夠恰當地管理步行支援裝置支援步行時的步態數據。

另外，作為與步行支援裝置類似的技術存在自動步行的自動步行裝置。自動步行裝置的步行算法是用于決定自動步行裝置的關節的動作等的算法，但是與人的步行動作無關地步行。另一方面，在步行支援裝置中，需要與人(換言之，步行者)的步行動作聯動地對步行進行支援。因而，步行支援裝置的步行算法，與自動步行裝置的不同點是，需要與步行者的步行動作聯動地決定步行支援裝置的關節的動作等。此外，因為是步行者穿戴的裝置，所以給步行者帶來的不協調感應該盡量小，這一點也與自動步行裝置不同。

例如，所述獲得部，將所述發送部發送的所述第二傳感器值，作為所述第一傳感器值來獲得，在對根據獲得的所述第二傳感器值來計算的步態值進行統計處理，從而生成了新的步行算法的情況下，所述存儲部存儲被生成的所述新的步行算法。

通過上述，服務器通過通信從步行支援裝置高效地獲得傳感器值。而且，步行支援裝置按照步行算法支援步行，該步行算法是根據包含該步行支援裝置的多個步行支援裝置獲得的傳感器值來生成的。這樣在步態數據管理系統，實現根據新獲得的傳感器值來生成新的步行算法的一連串的流程。因而，步態數據管理系統，為了生成步行算法，能夠恰當地管理步行支援裝置在支援步行時的步態數據。

例如，所述存儲部，還存儲有標準步行算法，該標準步行算法是預先規定的標準的步行算法，所述控制部，還在不使用所述步行算法的情況下，根據所述標準步行算法，并且按照所述第二傳感器值來決定所述執行機構的驅動量。