[發明專利]步態數據管理系統及方法、步行支援裝置、以及服務器

在審

• 申請號: 201580048334.9
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN106714761A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 淺野克久;中野基輝;藤本弘道
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;B25J11/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種步態數據管理系統，具備服務器以及多個步行支援裝置，該多個步行支援裝置支援步行者的步行，

所述服務器具備：

獲得部，從所述多個步行支援裝置分別獲得第一傳感器值，該第一傳感器值是步行者接受所述多個步行支援裝置各自的支援而步行時獲得的傳感器值；以及

蓄積部，將所述獲得部獲得的所述第一傳感器值進行蓄積，

所述多個步行支援裝置的每一個步行支援裝置具備：

關節；

執行機構，驅動所述關節；

存儲部，存儲有用于決定所述執行機構的驅動量的步行算法，該步行算法是對表示步行的特征的步態數據進行統計處理而生成的算法，所述步態數據是根據所述蓄積部中蓄積的所述第一傳感器值來計算的數據；

傳感器，獲得第二傳感器值，該第二傳感器值是步行者接受該步行支援裝置的支援而步行時的傳感器值；

控制部，根據所述步行算法，并且按照所述第二傳感器值來決定所述執行機構的驅動量；以及

發送部，將所述第二傳感器值發送給所述服務器。

2.如權利要求1所述的步態數據管理系統，

所述獲得部，將所述發送部發送的所述第二傳感器值，作為所述第一傳感器值來獲得，

在對根據獲得的所述第二傳感器值來計算的步態值進行統計處理，從而生成了新的步行算法的情況下，所述存儲部存儲被生成的所述新的步行算法。

3.如權利要求1或者2所述的步態數據管理系統，

所述存儲部，還存儲有標準步行算法，該標準步行算法是預先規定的標準的步行算法，

所述控制部，還在不使用所述步行算法的情況下，根據所述標準步行算法，并且按照所述第二傳感器值來決定所述執行機構的驅動量。

4.如權利要求2所述的步態數據管理系統，

所述發送部，將表示該步行支援裝置的機種的機種信息與所述第二傳感器值一起發送到所述服務器，

所述獲得部，從所述多個步行支援裝置，與所述機種信息一起獲得所述第一傳感器值，

所述蓄積部，將所述第一傳感器值與所述獲得部獲得的所述機種信息建立對應，并蓄積建立了對應的所述第一傳感器值，

所述存儲部，從按照每個機種信息而生成的所述步行算法中，存儲適合該步行支援裝置的機種的步行算法。

5.如權利要求1至4的任一項所述的步態數據管理系統，

所述傳感器至少包含以下傳感器中的一個，獲得所述步行支援裝置的加速度的加速度傳感器、獲得所述關節的轉動角度的角度傳感器、以及獲得從所述步行者的腳底施加的壓力的壓力傳感器。

6.如權利要求1至5的任一項所述的步態數據管理系統，

所述存儲部存儲有步行算法，該步行算法是作為所述統計處理，對所述蓄積部中蓄積的所述第一傳感器值計算平均值、中位值或者眾數，從而生成的步行算法。

7.如權利要求1至6的任一項所述的步態數據管理系統，

所述存儲部存儲有所述步行算法，該步行算法是至少包含分別用于支援步行者的平地步行、上坡步行以及下坡步行的步行算法中的一個的步行算法，

所述傳感器，還包含氣壓傳感器，

所述控制部，進一步基于該步行支援裝置的當前位置的標高的變化，來判斷所述步行者是在平地步行，還是在上坡步行或者在下坡步行，該當前位置是根據所述氣壓傳感器的傳感器值來規定的，并且從所述存儲部存儲的多個所述步行算法中選定恰當的步行算法，按照選定的所述步行算法，決定所述執行機構的驅動量。