[發明專利]云臺操作裝置、相機系統及云臺操作方法

有效

• 申請號: 201580047374.1
• 申請日: 2015-06-22
• 公開（公告）號: CN106664369B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 大島宗之;渡辺干夫;三澤岳志;田丸雅也;林大輔;入江史憲
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B15/00;G03B17/00;G03B17/02;G03B17/18;G03B17/56;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新

本發明提供一種無論相機的設置姿勢如何都能夠毫無違和感地對相機進行遠程操作的云臺操作裝置、相機系統、云臺操作用程序及云臺操作方法。本發明的一方式中，根據相機的設置姿勢設定十字鍵的各鍵的平搖電機、俯仰電機的分配及旋轉方向。由此，使用十字鍵使相機進行平搖動作或俯仰動作時，能夠毫無違和感地操作十字鍵。并且，當使用十字鍵使相機進行平搖動作時，若根據俯仰角度判別影像旋轉的特定條件，則將十字鍵的對應的圖標的顯示從表示上下方向或左右方向的第1圖標切換為表示旋轉方向的第2圖標。由此，即使影像旋轉也不會產生違和感。

技術領域

本發明涉及一種云臺操作裝置、相機系統及云臺操作方法，尤其涉及一種對具備云臺機構的相機進行遠程操作的技術。

背景技術

以往，已知有通過云臺操作裝置對云臺攝像機進行遠程操作的云臺攝像機系統(專利文獻1)。

專利文獻1中所記載的云臺攝像機系統包括云臺攝像機及云臺操作裝置，所述云臺攝像機包括：相機部，輸出視頻信號；及云臺機構，根據所輸入的方向控制信號改變相機的攝像方向，所述云臺操作裝置具有：方向操作構件，指定云臺攝像機的移動方向；及控制部，根據方向操作構件的操作控制方向控制信號，所述云臺攝像機系統具備檢測云臺攝像機的設置姿勢的上下并判別是否與預先設定的上下姿勢相同的判別構件，控制部根據判別構件的判別結果將方向控制信號的上下左右的移動方向按上下左右直接或將上和下、左和右進行反轉而輸出至云臺機構。

由此，無論云臺攝像機的上下的設置姿勢如何，使通過方向操作構件指定的云臺攝像機的上下左右的移動方向與實際移動的云臺攝像機的上下左右的移動方向一致來實現操作性的提高。

并且，專利文獻2中記載有一種相機，其在進行將相機主體保持為通常的朝向或保持為與通常的朝向大致垂直的朝向來拍攝的橫向拍攝或縱向拍攝時，檢測相機主體的姿勢，并根據檢測出的相機主體的姿勢來變更設置于相機主體的背面的十字鍵的上鍵、下鍵、左鍵及右鍵的分配。具體而言，橫向拍攝時將左右鍵作為變焦鍵進行分配，縱向拍攝時將上下鍵作為變焦鍵進行分配。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000-209575號公報

專利文獻2：日本特開2006-145761號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

關于專利文獻1中所記載的云臺攝像機系統，無論云臺攝像機的上下的設置姿勢如何，使通過方向操作構件指定的云臺攝像機的上下左右的移動方向與實際移動的云臺攝像機的上下左右的移動方向一致來實現操作性的提高，但存在如下問題：在云臺攝像機的云臺機構為特定條件的情況(例如，相機部的攝像光軸方向與云臺機構的平搖機構的旋轉中心軸大致一致的情況)下，即使將左右移動方向(平搖方向)的方向控制信號輸出至云臺機構，所拍攝的影像也不向左右方向移動而是進行旋轉(橫搖)，對云臺攝像機進行遠程操作的操作人員在云臺操作的命令與得到的影像之間感覺到違和感。

并且，專利文獻2中記載有一種能夠在橫向拍攝時與縱向拍攝時改變設置于相機主體的背面的十字鍵的上下左右鍵的功能的相機，但該相機為手持相機，并不是在特定的位置及方向上設置的云臺攝像機。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種無論相機的設置姿勢如何都能夠毫無違和感地對相機進行遠程操作的云臺操作裝置、相機系統、云臺操作用程序及云臺操作方法。

用于解決技術課題的手段