[發(fā)明專利]云臺操作裝置、相機(jī)系統(tǒng)及云臺操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580047374.1
• 申請日: 2015-06-22
• 公開（公告）號: CN106664369B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大島宗之;渡辺干夫;三澤岳志;田丸雅也;林大輔;入江史憲
• 申請（專利權(quán)）人: 富士膠片株式會(huì)社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B15/00;G03B17/00;G03B17/02;G03B17/18;G03B17/56;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新

1.一種云臺操作裝置，其通過無線或有線與相機(jī)連接并對該相機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，所述相機(jī)具備：攝像部，包括成像透鏡及成像元件；及云臺機(jī)構(gòu)，使所述攝像部相對于相機(jī)主體向水平方向及垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述云臺操作裝置具備：

姿勢信息獲取部，獲取表示所述相機(jī)的從姿勢傳感器得到的設(shè)置姿勢的姿勢信息；

觸摸面板，包括顯示面板及檢測該顯示面板上被觸摸的坐標(biāo)的操作面板；

顯示控制部，將包括表示上鍵、下鍵、左鍵及右鍵的圖標(biāo)的十字鍵顯示于所述顯示面板；

鍵操作檢測部，根據(jù)通過所述操作面板檢測的坐標(biāo)，檢測所述十字鍵的上鍵、下鍵、左鍵及右鍵中的哪一鍵被觸摸操作；

電機(jī)控制分配設(shè)定部，根據(jù)所述姿勢信息獲取部所獲取的姿勢信息，設(shè)定表示通過所述鍵操作檢測部檢測出的所述十字鍵的上鍵、下鍵、左鍵或右鍵的觸摸操作與驅(qū)動(dòng)所述云臺機(jī)構(gòu)的平搖電機(jī)或俯仰電機(jī)的分配及電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的對應(yīng)關(guān)系的電機(jī)控制分配；及

電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令輸出部，若通過所述鍵操作檢測部檢測出所述十字鍵的上鍵、下鍵、左鍵或右鍵的觸摸操作，則將與檢測出的鍵對應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令向所述相機(jī)輸出，并且按照通過所述電機(jī)控制分配設(shè)定部所設(shè)定的所述電機(jī)控制分配，選擇所述平搖電機(jī)或俯仰電機(jī)，并且輸出對所選擇的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行特定而成的所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令，

關(guān)于所述顯示控制部，若驅(qū)動(dòng)所述平搖電機(jī)，則根據(jù)所述姿勢信息以及所述云臺機(jī)構(gòu)的俯仰角度，判別通過所述相機(jī)拍攝的影像旋轉(zhuǎn)的特定條件，若判別所述特定條件，則將表示顯示于所述顯示面板上的所述十字鍵的上鍵、下鍵、左鍵或右鍵的圖標(biāo)中所對應(yīng)的圖標(biāo)從表示上下方向或左右方向的第1圖標(biāo)切換為表示旋轉(zhuǎn)方向的第2圖標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺操作裝置，其具備：

圖像獲取部，從所述相機(jī)獲取該相機(jī)所拍攝的即時(shí)預(yù)覽圖像，

所述顯示控制部將所述圖像獲取部所獲取的即時(shí)預(yù)覽圖像顯示于所述顯示面板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺操作裝置，其具備：

角度獲取部，從所述相機(jī)獲取所述云臺機(jī)構(gòu)的平搖角度及俯仰角度，

所述電機(jī)控制分配設(shè)定部根據(jù)所述姿勢信息獲取部所獲取的姿勢信息及所述角度獲取部所獲取的平搖角度及俯仰角度，設(shè)定所述電機(jī)控制分配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺操作裝置，其中，

表示所述相機(jī)的設(shè)置姿勢的姿勢信息為在水平面的上表面上設(shè)置所述相機(jī)時(shí)的姿勢、在水平面的下表面上設(shè)置所述相機(jī)時(shí)的姿勢及在鉛垂面上設(shè)置所述相機(jī)時(shí)的姿勢中的任一姿勢的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的云臺操作裝置，其具備：

角度獲取部，從所述相機(jī)獲取所述云臺機(jī)構(gòu)的平搖角度及俯仰角度，

所述顯示控制部將所述角度獲取部所獲取的平搖角度及俯仰角度圖形顯示于所述顯示面板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺操作裝置，其中，

所述顯示控制部根據(jù)是否滿足通過所述相機(jī)拍攝的影像旋轉(zhuǎn)的特定條件，改變所述圖形顯示的方式。