[發明專利]收割機

有效

• 申請號: 201580046942.6
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN106793755B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 平川順一;堀內真幸;乙宗拓也;松林智也;丸山純一;岡本秀三;森脇崇文
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01D69/00
• 分類號: A01D69/00;A01D67/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

本發明公開一種收割機，具備將操作桿(13)的擺動操作傳遞給轉向驅動部以及升降驅動部的操作聯動機構。操作聯動機構具備使操作桿(13)和轉向驅動部聯動的轉向單元、以及使操作桿(13)和升降驅動部聯動的升降單元，各單元具備將操作桿(13)的擺動動作傳遞給轉向驅動部/升降驅動部的輸出操作體(71)。在轉向驅動部/升降驅動部的預先設定的可動范圍內，輸出操作體(71)跟隨操作桿(13)的擺動動作一體地移動。在轉向驅動部/升降驅動部達到可動范圍的動作極限之后，當向使轉向驅動部/升降驅動部往脫離該可動范圍側移動的方向進行了操作桿(13)的操作時，輸出操作體(71)不再一體地跟隨操作桿(13)，允許操作桿(13)單獨進行擺動動作。

技術領域

本發明涉及一種收割機，其具備能夠往前后方向以及左右方向擺動操作的操作桿，并能進行行駛機體的轉向、以及收割部的升降操作。

背景技術

[1]作為如上所述具備能夠往前后方向以及左右方向擺動操作的操作桿的收割機，例如存在下述(1)以及(2)所述結構的收割機。

(1)具備能夠往前后方向以及左右方向擺動操作的操作桿，并且分別具備檢測該操作桿的左右方向操作量的電位計、以及檢測前后方向操作量的電位計。并且設置成：基于各電位計的檢測結果，使能夠將行駛機體的前進方向往左右方向轉向操作的轉向驅動部動作，或者使能夠對收割部進行驅動升降操作的升降驅動部動作(例如，參照專利文獻1)。

(2)具備能夠往前后方向以及左右方向擺動操作的操作桿，并且分別具備將該操作桿的左右方向操作傳遞給轉向閥的機械聯動機構、以及將前后方向操作傳遞給升降控制閥的機械聯動機構。并且設置成：機體的轉向操作通過操作桿的左右方向操作來進行，收割部的升降操作通過操作桿的前后方向操作來進行(例如，參照專利文獻2)。

[2]作為如上所述具備能夠往前后方向以及左右方向擺動操作的操作桿的收割機，例如存在下述(1)所述結構的收割機。

(1)具備能夠往前后方向以及左右方向擺動操作的操作桿，并且分別具備將該操作桿的左右方向操作傳遞給轉向閥的機械聯動機構、以及將前后方向操作傳遞給升降控制閥的機械聯動機構。并且設置成：機體的轉向操作通過操作桿的左右方向操作來進行，收割部的升降操作通過操作桿的前后方向操作來進行(例如，參照專利文獻2)。

[3]作為如上所述具備能夠往前后方向以及左右方向擺動操作的操作桿的收割機，例如存在下述(1)以及(2)所述結構的收割機。

(1)具備能夠往前后方向以及左右方向擺動操作的操作桿，并且分別具備檢測該操作桿的左右方向操作量的電位計、以及檢測前后方向操作量的電位計。并且設置成：基于各電位計的檢測結果，使能夠將行駛機體的前進方向往左右方向轉向操作的轉向驅動部動作，或者使能夠對收割部進行驅動升降操作的升降驅動部動作(例如，參照專利文獻1)。

(2)具備能夠往前后方向以及左右方向擺動操作的操作桿，并且分別具備將該操作桿的左右方向操作傳遞給轉向閥的機械聯動機構、以及將前后方向操作傳遞給升降控制閥的機械聯動機構。并且設置成：機體的轉向操作通過操作桿的左右方向操作來進行，收割部的升降操作通過操作桿的前后方向操作來進行(例如，參照專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開2003-095116號公報(JP 2003-095116 A)(參照段落0022、0025、0037、以及附圖的圖4、圖5)

專利文獻2：日本國特開平09-205852號公報(JP H09-205852 A)(參照段落0020、0021、0023、以及附圖的圖5、圖8、圖10)

發明內容

發明所要解決的問題

[1]與背景技術[1]對應的問題如下。