[發明專利]收割機

有效

• 申請號: 201580046942.6
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN106793755B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 平川順一;堀內真幸;乙宗拓也;松林智也;丸山純一;岡本秀三;森脇崇文
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01D69/00
• 分類號: A01D69/00;A01D67/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

1.一種收割機，其特征在于，具備：

操作桿，能夠往前后方向以及左右方向擺動操作；

轉向驅動部，能夠往左右方向轉向操作行駛機體的前進方向；

升降驅動部，能夠相對于所述行駛機體驅動升降操作收割部；以及

操作聯動機構，將所述操作桿的擺動操作傳遞給所述轉向驅動部以及所述升降驅動部，

所述操作聯動機構具備：

轉向單元，將所述操作桿和所述轉向驅動部聯動；以及

升降單元，將所述操作桿和所述升降驅動部聯動，

在所述轉向單元以及所述升降單元中，設置有將所述操作桿的擺動動作分別傳遞給所述轉向驅動部或所述升降驅動部的輸出操作體，

在所述轉向單元和/或所述升降單元中，當所述轉向驅動部或所述升降驅動部在預先設定的可動范圍內動作時，所述輸出操作體跟隨所述操作桿的擺動動作一體地移動，并且，在所述轉向驅動部或所述升降驅動部達到所述可動范圍的動作極限之后，當向使所述轉向驅動部或所述升降驅動部往脫離該可動范圍側移動的方向進行了所述操作桿的操作時，所述輸出操作體不再一體地跟隨該操作桿，允許所述操作桿單獨進行擺動動作。

2.根據權利要求1所述的收割機，其特征在于，

在所述轉向單元和/或所述升降單元中，在所述操作桿與所述輸出操作體之間設置有靈活聯動機構，通過該靈活聯動機構，呈現出所述輸出操作體跟隨所述操作桿的擺動動作一體地移動的狀態、以及所述輸出操作體不一體地跟隨所述操作桿而允許所述操作桿單獨進行擺動動作的狀態。

3.根據權利要求2所述的收割機，其特征在于，

所述靈活聯動機構具備將所述操作桿的擺動動作傳遞給所述輸出操作體的彈性體。

4.根據權利要求3所述的收割機，其特征在于，

所述彈性體能以在所述轉向單元將所述轉向驅動部操作至動作極限時，或者在所述升降單元將所述升降驅動部操作至動作極限時，允許所述操作桿往同向于將所述轉向驅動部或所述升降驅動部操作至動作極限的方向的方向單獨進行擺動動作的方式彈性變形。

5.根據權利要求3或4所述的收割機，其特征在于，

在所述轉向單元和/或所述升降單元中，所述輸出操作體設置成繞與所述操作桿的擺動軸心相同的軸心自由擺動，

以與所述操作桿一體地擺動的方式設置的操作托座、以及繞與該操作托座相同的軸心擺動的所述輸出操作體經由所述彈性體連結。

6.根據權利要求5所述的收割機，其特征在于，

具備以能夠擺動的方式支承所述操作桿的軸支構件，

在該軸支構件，以繞與所述操作桿的擺動軸心相同的軸心相對自由擺動的方式支承有所述輸出操作體，

所述操作托座以與所述軸支構件一體擺動的方式設置，

所述彈性體以橫跨設于所述操作托座的卡定體和所述輸出操作體的方式設置。

7.根據權利要求6所述的收割機，其特征在于，

在所述轉向單元和/或所述升降單元中，所述輸出操作體具備：筒軸部，外嵌于支承所述操作桿的樞支軸；以及板狀的擺動板部分，一體地安裝于該筒軸部，

在所述擺動板部分設置有彈簧卡定部，

在所述筒軸部的外周側卷繞有作為所述彈性體的螺旋彈簧，并且，所述螺旋彈簧的兩端側的各端部分配在所述卡定體以及所述彈簧卡定部的擺動移動方向的兩側。

8.根據權利要求7所述的收割機，其特征在于，

在所述擺動板部分的設有所述彈簧卡定部側的相反側，連結有向所述轉向驅動部或所述升降驅動部傳遞操作力的操作纜。