[發明專利]相機的初始位置設定方法、相機及相機系統

有效

• 申請號: 201580046875.8
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN106605404B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 大島宗之;渡辺干夫;三澤岳志;田丸雅也;林大輔;入江史憲
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B15/00;G03B17/00;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新

本發明提供一種在相機復位時無需進行不必要的云臺動作便能夠在短時間內使相機轉變為自動跟蹤狀態的相機的初始位置設定方法、相機及相機系統。本發明的一方式中，若接受相機的復位，則使云臺機構的平搖電機及俯仰電機分別向預先設定的第1旋轉方向旋轉，暫時使云臺機構移動至平搖基準位置及俯仰基準位置。之后使平搖電機及俯仰電機向與第1旋轉方向相反的第2旋轉方向旋轉，使云臺機構分別朝向平搖初始位置及俯仰初始位置移動。利用上述云臺機構向云臺初始位置的移動，進行自動跟蹤用被攝體的檢測，若檢測出被攝體，則之后轉變為自動跟蹤狀態。

技術領域

本發明涉及一種相機的初始位置設定方法、相機及相機系統，尤其涉及一種對成為跟蹤對象的被攝體進行自動跟蹤時適合的技術。

背景技術

以往，提出有一種被攝體跟蹤裝置，其具備：測光構件，將場景分割成矩陣狀的多個測光區域并進行測光，并輸出與場景的亮度有關的多個測光信息；被攝體檢測構件，根據測光信息檢測存在于場景內的主要被攝體及其大小；跟蹤框設定構件，根據被攝體檢測構件的檢測結果設定被攝體跟蹤用跟蹤框的初始值；及被攝體跟蹤構件，根據屬于通過跟蹤框設定構件所設定的跟蹤框內的測光區域的測光信息及測光信息的整體在場景內對主要被攝體進行跟蹤(專利文獻1)。

根據該被攝體跟蹤裝置，能夠進行在被攝體跟蹤中使用的跟蹤框的初始設定而無需麻煩攝影者。

并且，提出有一種與攝像部裝卸自如地構成的通信裝置，其具備按照經由網絡的操作指令動作的遙控操作模式動作構件；按照通信裝置本身的自主處理結果進行動作的自主模式動作構件；及切換遙控操作模式動作與自主模式動作的動作模式切換構件(專利文獻2)。

并且，專利文獻2中有如下記載：從所拍攝的圖像檢測臉部，當檢測出的臉部的數量達到規定數量時，或檢測出事先設定的個人的臉部時(被個人識別時)，從遙控操作模式切換為自主模式并開始跟蹤。

另外，專利文獻2中有在具備云臺機構(云臺功能)的支架(cradle)上裝卸有相機的記載，并且有根據支架設定數據將云臺位置初始化為原位置的記載。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平7-92248號公報

專利文獻2：日本特開2008-141704號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

專利文獻1中所記載的根據測光結果自動設定被攝體跟蹤時使用的跟蹤框的初始設定的技術是以跟蹤對象的被攝體存在于視場角內為前提，無法適用于具備使攝像部相對于相機主體向水平方向及垂直方向轉動的云臺機構的云臺攝像機。另外，專利文獻1中沒有關于云臺攝像機的記載。

另一方面，關于專利文獻2中所記載的裝置，即使發現了多個臉部，也不知該跟蹤哪個臉部，因此缺乏可靠性。并且，在個人認證的情況下，需要事先在相機中登錄臉部數據，從而存在比較繁瑣的問題。而且，雖然在專利文獻2中有將云臺位置初始化為原位置的記載，但沒有有關利用初始化的動作進行被攝體跟蹤的記載。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種在能夠進行被攝體的自動跟蹤的相機中，在相機復位時無需進行不必要的云臺動作便能夠在短時間內使相機轉變為自動跟蹤狀態的相機的初始位置設定方法、相機及相機系統。

用于解決技術課題的手段