[發明專利]相機的初始位置設定方法、相機及相機系統

有效

• 申請號: 201580046875.8
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN106605404B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 大島宗之;渡辺干夫;三澤岳志;田丸雅也;林大輔;入江史憲
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B15/00;G03B17/00;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新

1.一種相機的初始位置設定方法，所述相機具備：攝像部，包括成像透鏡及成像元件；及云臺機構，使所述攝像部相對于相機主體向水平方向及垂直方向轉動，

所述方法包括：

若接受所述相機的復位，則使驅動所述云臺機構的平搖電機及俯仰電機分別向預先設定的第1旋轉方向旋轉的步驟；

若在所述平搖電機及所述俯仰電機的驅動中所述云臺機構到達第1平搖位置及第1俯仰位置，則使所述平搖電機及所述俯仰電機向與所述第1旋轉方向相反的第2旋轉方向旋轉，從而使所述云臺機構分別朝向第2平搖位置及第2俯仰位置移動的步驟；

在從所述第1平搖位置向所述第2平搖位置及從所述第1俯仰位置向所述第2俯仰位置移動的所述云臺機構的第2移動中，根據通過所述相機所拍攝的圖像檢測自動跟蹤用被攝體的步驟；及

若在所述云臺機構的所述第2移動中檢測出所述被攝體，則之后反復執行根據所述被攝體的檢測及檢測結果的云臺機構的驅動，從而自動跟蹤所述被攝體的步驟。

2.一種相機的初始位置設定方法，所述相機具備：攝像部，包括成像透鏡及成像元件；及云臺機構，使所述攝像部相對于相機主體向水平方向及垂直方向轉動，

所述方法包括：

若接受所述相機的復位，則使驅動所述云臺機構的平搖電機及俯仰電機分別向預先設定的第1旋轉方向旋轉的步驟；

在接受所述復位后所述云臺機構到達第1平搖位置及第1俯仰位置為止的所述云臺機構的第1移動中，根據通過所述相機所拍攝的圖像檢測自動跟蹤用被攝體的步驟；及

若在所述云臺機構的所述第1移動中檢測出所述被攝體，則使所述云臺機構移動至所述第1平搖位置及所述第1俯仰位置后，根據檢測出所述被攝體的位置使所述云臺機構移動，之后反復執行根據所述被攝體的檢測及檢測結果的云臺機構的驅動，從而自動跟蹤所述被攝體的步驟。

3.一種相機的初始位置設定方法，所述相機具備：攝像部，包括成像透鏡及成像元件；及云臺機構，使所述攝像部相對于相機主體向水平方向及垂直方向轉動，

所述方法包括：

若接受所述相機的復位，則使驅動所述云臺機構的平搖電機及俯仰電機分別向預先設定的第1旋轉方向旋轉的步驟；

在接受所述復位后所述云臺機構到達第1平搖位置及第1俯仰位置為止的所述云臺機構的第1移動中，根據通過所述相機所拍攝的圖像檢測自動跟蹤用被攝體的步驟；

若在所述云臺機構的所述第1移動中檢測出所述被攝體，則使所述云臺機構移動至所述第1平搖位置及所述第1俯仰位置后，根據檢測出所述被攝體的位置移動所述云臺機構，之后反復執行根據所述被攝體的檢測及檢測結果的云臺機構的驅動，從而自動跟蹤所述被攝體的步驟；

在所述云臺機構的所述第1移動中未檢測出所述被攝體時，在所述云臺機構到達第1平搖位置及第1俯仰位置后，使所述平搖電機及所述俯仰電機向與所述第1旋轉方向相反的第2旋轉方向旋轉，從而使所述云臺機構分別朝向第2平搖位置及第2俯仰位置移動的步驟；

在所述云臺機構的所述第1移動中未檢測出所述被攝體時，在從所述第1平搖位置向所述第2平搖位置及從所述第1俯仰位置向所述第2俯仰位置移動的所述云臺機構的第2移動中，根據通過所述相機所拍攝的圖像檢測所述被攝體的步驟；及

若在所述云臺機構的所述第2移動中檢測出所述被攝體，則之后反復執行根據所述被攝體的檢測及檢測結果的云臺機構的驅動，從而自動跟蹤所述被攝體的步驟。

4.根據權利要求1或3所述的相機的初始位置設定方法，其中，

在所述云臺機構的第2移動中，未檢測出所述被攝體時，使所述云臺機構停止在所述第2平搖位置及所述第2俯仰位置。