[發明專利]測設信息標示裝置、測設信息標示方法

有效

• 申請號: 201580046446.0
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN106716061B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 西田信幸
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01C15/02
• 分類號: G01C15/02;B25H7/04;G01C15/00
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 張俊國

1.一種測設信息標示裝置，其特征在于，具備：

距離圖像傳感器，其獲取以檢測光軸為中心的規定的范圍的距離圖像信息；

投影部，其將圖像投影至以投影光軸為中心的規定的范圍中的投影面上；

傾斜信息獲取部，其獲取所述檢測光軸及所述投影光軸的相對于鉛垂方向的傾斜信息；

位置信息獲取部，其獲取當前位置及目標位置的坐標信息；以及

終端側控制部，其根據所述坐標信息來生成從所述當前位置觀察的與所述目標位置相關聯的目標信息圖像，

所述終端側控制部根據所述距離圖像傳感器所獲取的所述距離圖像信息和所述傾斜信息獲取部所獲取的所述傾斜信息，對所述目標信息圖像進行校正而使其與所述投影面的形狀相匹配，并讓所述投影部投影校正后的所述目標信息圖像。

2.根據權利要求1所述的測設信息標示裝置，其特征在于，

所述終端側控制部通過使得從與所述投影面正交的方向觀察時投影的所述目標信息圖像與所述坐標信息一致，來使所述目標信息圖像與所述投影面的形狀相匹配。

3.根據權利要求1所述的測設信息標示裝置，其特征在于，

所述檢測光軸和所述投影光軸相一致。

4.根據權利要求1所述的測設信息標示裝置，其特征在于，

所述目標位置為測設點，

作為所述目標信息圖像，所述終端側控制部生成包含有表示所述測設點的位置的目標標示記號的測設圖像，并讓所述投影部投影所述測設圖像。

5.根據權利要求1所述的測設信息標示裝置，其特征在于，

所述目標位置為構造物，

作為所述目標信息圖像，所述終端側控制部生成包含有表示所述構造物的位置及形狀的目標標示圖案的構造物圖像，并讓所述投影部投影所述構造物圖像。

6.根據權利要求1所述的測設信息標示裝置，其特征在于，

在所述投影部向所述投影面投影圖像的范圍內不存在所述目標位置的情況下，作為所述目標信息圖像，所述終端側控制部根據所述坐標信息來生成用于從所述當前位置向所述目標位置引導的引導圖像，并讓所述投影部投影所述引導圖像。

7.根據權利要求1所述的測設信息標示裝置，其特征在于，

所述終端側控制部中設定有從所述投影部能夠投影所述目標信息圖像的投影最大距離，

所述終端側控制部根據所述距離圖像傳感器所獲取的所述距離圖像信息來生成所述投影面中的超過了所述投影最大距離處的部分被省略的所述目標信息圖像，并讓所述投影部投影該超過了所述投影最大距離處的部分被省略的所述目標信息圖像。

8.根據權利要求1所述的測設信息標示裝置，其特征在于，

還具備：

框體，其設置有所述距離圖像傳感器、所述投影部、所述傾斜信息獲取部、所述位置信息獲取部以及所述終端側控制部；以及

方位傳感器，其能夠獲取所述框體中的基準方向的方位，

所述終端側控制部以所述方位傳感器所獲取的所述基準方向的方位為基準來生成所述目標信息圖像。

9.根據權利要求1所述的測設信息標示裝置，其特征在于，

所述坐標信息為水平坐標信息，

所述終端側控制部通過使得從鉛垂方向的上方觀察所述投影面時投影的所述目標信息圖像與所述水平坐標信息一致，來使所述目標信息圖像與所述投影面的形狀相匹配。

10.根據權利要求1所述的測設信息標示裝置，其特征在于，

所述坐標信息為天花板中的天花板坐標信息，

所述終端側控制部通過使得從鉛垂方向的下方觀察作為所述投影面的所述天花板時投影的所述目標信息圖像與所述天花板坐標信息一致，來使所述目標信息圖像與所述投影面的形狀相匹配。