[發(fā)明專利]測設(shè)信息標示裝置、測設(shè)信息標示方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580046446.0
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN106716061B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 西田信幸
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01C15/02
• 分類號: G01C15/02;B25H7/04;G01C15/00
• 代理公司: 北京尚倫律師事務(wù)所 11477
• 代理人: 張俊國

提供一種能夠容易且正確地掌握目標位置的測設(shè)信息標示裝置以及測設(shè)信息標示方法。測設(shè)信息標示裝置具備：距離圖像傳感器(55)，獲取規(guī)定的范圍的距離圖像信息(62)；投影部(56)，將圖像投影至投影面(13)上；傾斜信息獲取部(54)，獲取檢測光軸(55a)及投影光軸(56a)的相對于鉛垂方向的傾斜信息(61)；位置信息獲取部(12、57)，獲取當(dāng)前位置(75)及目標位置(72)的坐標信息(71)；以及終端側(cè)控制部(52)，根據(jù)坐標信息來生成從當(dāng)前位置觀察的與目標位置相關(guān)聯(lián)的目標信息圖像(77)。終端側(cè)控制部(52)根據(jù)距離圖像傳感器(55)所獲取的距離圖像信息(62)和傾斜信息獲取部所獲取的傾斜信息(61)，對目標信息圖像(77)進行校正而使其與投影面(13)的形狀相匹配，并讓投影部(56)投影校正后的目標信息圖像(77)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于測量的測設(shè)信息標示裝置以及測設(shè)信息標示方法。

背景技術(shù)

例如，在測量中，進行通過使用如全站儀那樣測量距離的測量儀而在預(yù)先決定的地點打入樁子等來標示的測設(shè)作業(yè)。在該測設(shè)作業(yè)中，用測量儀來進行測量后，將作業(yè)者引導(dǎo)至作為目標的測設(shè)點(目標位置)而進行打樁，并再次用測量儀來進行測量后，將作業(yè)者引導(dǎo)至其他的測設(shè)點(目標位置)而進行打樁。此時，作業(yè)者通過基于測量的引導(dǎo)來掌握正確的測設(shè)點(目標位置)并進行打樁。例如，將作為視準(collimation)目標的安裝在桿體(pole) 上的角錐棱鏡等的靶子(反射部)移動至規(guī)定的水平坐標位置，并利用設(shè)置在該桿體上的水準管來指定該水平坐標位置的鉛垂下方位置，據(jù)此掌握正確的測設(shè)點(目標位置)并進行打樁，其中，視準目標成為測量中放線(setting out)的基準。

在這種方法中，由于指定移動至規(guī)定的水平坐標位置的靶子的鉛垂方向的事情并不容易，因此考慮到利用激光指示器(Laser Pointer)來指向正確的測設(shè)點(目標位置)的測設(shè)點指向裝置(例如，參見專利文獻1)。在這種測設(shè)點指向裝置中，由于與桿體的傾斜無關(guān)地，能夠利用激光指示器來指向靶子的鉛垂下方位置或者以靶子的位置為基準的任意的位置，因此能夠容易地掌握正確的測設(shè)點(目標位置)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-233770號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

然而，在上述的測設(shè)點指向裝置中，若欲利用激光指示器來指向以靶子的位置為基準的任意的位置時，由于其指向的地形的凹凸等原因，會導(dǎo)致所指向的位置從正確的測設(shè)點偏離。此外，在上述的測設(shè)點指向裝置中，利用激光指示器來指向靶子的鉛垂下方位置的情況下，有必要將靶子移動至正確的測設(shè)點(目標位置)的正上方(鉛垂上方位置)。因此，在上述的測設(shè)點指向裝置中，從容易且正確地掌握測設(shè)點(目標位置)的觀點出發(fā)，還有改善的余地。

本發(fā)明是鑒于上述的問題而創(chuàng)作的，其目的為提供一種能夠容易且正確地掌握目標位置的測設(shè)信息標示裝置以及測設(shè)信息標示方法。

用于解決問題的手段

為了解決上述的問題，本發(fā)明的測設(shè)信息標示裝置具備：距離圖像傳感器，其獲取以檢測光軸為中心的規(guī)定的范圍的距離圖像信息；投影部，其將圖像投影至以投影光軸為中心的規(guī)定的范圍中的投影面上；傾斜信息獲取部，其獲取所述檢測光軸及所述投影光軸的相對于鉛垂方向的傾斜信息；位置信息獲取部，其獲取當(dāng)前位置及目標位置的坐標信息；以及終端側(cè)控制部，其根據(jù)所述坐標信息來生成從所述當(dāng)前位置觀察的與所述目標位置相關(guān)聯(lián)的目標信息圖像，所述終端側(cè)控制部根據(jù)所述距離圖像傳感器所獲取的所述距離圖像信息和所述傾斜信息獲取部所獲取的所述傾斜信息，對所述目標信息圖像進行校正而使其與所述投影面的形狀相匹配，并讓所述投影部投影校正后的所述目標信息圖像。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的測設(shè)信息標示裝置，能夠容易且正確地掌握目標位置。