[發明專利]叉車用液壓回路

在審

• 申請號: 201580046169.3
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN106794974A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李炳權
• 申請（專利權）人: 株式會社斗山
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 丁文蘊,嚴星鐵

技術領域

本發明涉及一種叉車用液壓回路，尤其涉及一種防止引擎因提升油缸達到行程極限(End stroke)無法再伸長時瞬間產生沖擊壓力(Surge pressure)停止的叉車用液壓回路。

背景技術

通常，叉車具備有液壓系統和引擎。

液壓系統包括液壓泵、控制閥、驅動器而配置。液壓泵由引擎動力工作，并排出形成有壓力的工作油?？刂崎y控制工作油的流向與流量。驅動器由經由控制閥而提供的工作油工作。叉車所具備的驅動器包括提升油缸。

引擎產生動力。一方面，近來由于引擎小型化(Engine downsizing)趨勢，傾向于在與以往類似容量的叉車內裝載低于以往輸出功率的引擎。

當操作員操縱操作桿時，通過操作桿的操縱生成控制信號?？刂菩盘栍缮鲜隹刂崎y的線軸移動。

換言之，當操作員要提升貨叉時，通過操縱操作桿來執行提升操作。從而，生成相當于貨叉上升的控制信號，通過該控制信號控制閥開放工作，向提升油缸提供工作油，從而最終提升貨叉。

一方面，提升油缸的伸長與收縮的行程距離有限，有一個最多可伸長的行程極限(End stroke)支點。

然而，有時操作員無法知曉提升油缸是否已達到行程極限。例如，未能確保操作員對提升油缸的視野時便是如此。

如上所述，有時盡管已經達到提升油缸的行程極限，還要接著進行提升操作，因而繼續要求提升油缸的提升運轉。在這種情況下，雖然提升油缸是不會再繼續伸長，但工作油還是要繼續提供，因此提升油缸的內部會形成一種壓力瞬間急劇上升的沖擊壓力(Surge pressure)。

一方面，液壓系統設置有用于防止壓力非正常上升的安全裝置。例如，有安全閥用作安全裝置。

安全閥設定有所要限制的設定壓力，當該液壓管的壓力達到所要限制的設定壓力時，安全閥將會開放，排出工作油。

然而，從安全閥開放到液壓系統的壓力得以穩定需要物理時間。此外，上述沖擊壓力以非常大的急速負荷作用于液壓泵。

通常情況下，當急速負荷作用于液壓泵時，為應對負荷，會控制增加引擎的輸出，與此同時，安全閥開放，以使液壓系統的壓力得以穩定。

然而，如前所述，如果是急速負荷作用于液壓泵的情形，會出現急速負荷大于引擎的輸出的狀況，屆時，將存在引擎不穩定的問題，例如，引擎轉速急劇下降或引擎停止等。

尤其，越是輸出效率低的引擎，就越存在經受不起沖擊壓力的問題。

下面，進一步說明引擎因沖擊壓力停止的情況。

安全閥開放的安全壓力被換算為液壓泵的驅動轉矩。換言之，安全閥開放時增加的壓力所引起的沖量L可以視作引擎曲軸的角動量。沖量L可通過對驅動轉矩τ相對于時間t做積分求得。

【公式1】

τ：驅動轉矩

P：液壓泵的排出壓力

Q：液壓泵的排出流量

【公式2】

L：沖量

τ：驅動轉矩

t：時間

t1：沖擊發生時間點

t2：引擎停止時間點

【公式3】

Le：沖量

I：慣性力矩

ω：角速度

τ：驅動轉矩

t：時間

當在安全閥開放的時間點所發生的沖量L大于引擎曲軸的角動量Le時，引擎轉速(rpm)急劇下降或引擎停止。

使引擎穩定免受沖量L影響的方案，可以考慮以下兩種。

第一，是增加引擎旋轉慣性能量的方案?？梢酝ㄟ^增加飛輪的質量或提升引擎旋轉速度來增加角動量。然而，這種增加引擎旋轉慣性能量的方案存在降低起動性的憂慮，還存在惡化燃料效率的憂慮。

第二，是較低地設定安全閥的設定壓力的方案。但是，一旦降低設定壓力，雖然可以減少沖量L，但由于提供給提升油缸的工作油的壓力會變低，因此存在啟動性下降的憂慮。

從而，上述周知的兩種方案無法令人滿意地解決引擎因沖擊壓力變得不穩定的問題，因此需要一種新的方案。

發明內容

技術問題

為此，本發明要解決的技術課題是提供一種可以防止引擎因提升油缸的內部所產生的沖擊壓力變得不穩定的叉車用液壓回路。

本發明要達成的技術課題不限于上述技術課題，本發明所屬的技術領域的一般的技術人員可以從下面的記載中清楚地理解前面未提及的或其他技術課題。

技術方案