[發明專利]車輛用圖像處理裝置

有效

• 申請號: 201580045655.3
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN106604847B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 大宮祥吾;柳川博彥;志村敦
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G06T1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種車輛用圖像處理裝置，是根據由設置于車輛的多個拍攝裝置拍攝的上述車輛的周邊的圖像，生成從上方俯瞰觀察該車輛的周圍的車輛周邊圖像的車輛用圖像處理裝置(4)，具備：

周邊圖像獲取部，從連續拍攝上述車輛的前方區域的前方拍攝裝置(11)、以及連續拍攝上述車輛的后方區域的后方拍攝裝置(12)分別獲取前方拍攝圖像以及后方拍攝圖像；

計算部，使用包含上述車輛的輪胎的旋轉角度所涉及的信息的車輛狀態信息、以及存儲部(34)中存儲的上述輪胎的外徑所涉及的參數信息，來計算上述車輛的移動距離；

合成圖像創建部，將上述前方拍攝圖像以及上述后方拍攝圖像中映現上述車輛的行進方向的一方的過去的圖像作為歷史記錄圖像使用，并基于上述移動距離將上述歷史記錄圖像與上述前方拍攝圖像以及上述后方拍攝圖像中的另一方的圖像合成，從而創建上述車輛周邊圖像；以及

輪胎參數更新部，對上述存儲部中存儲的上述參數信息進行更新，以便降低基于上述移動距離而合成的上述歷史記錄圖像與上述另一方的圖像的偏差。

2.根據權利要求1所述的車輛用圖像處理裝置，其中，具備：

計測用物體檢測部，從由上述周邊圖像獲取部反復獲取到的多個上述前方拍攝圖像以及多個上述后方拍攝圖像的各個中檢測預先設定的計測用物體；以及

計測部，對映現有共同的上述計測用物體的上述前方拍攝圖像以及上述后方拍攝圖像被拍攝的時刻的時間差進行計測，進而基于映現在上述前方拍攝圖像以及上述后方拍攝圖像中的共同的上述計測用物體來計測在該時間差內上述車輛行駛了的行駛距離，

上述輪胎參數更新部基于由上述計測部計測出的上述時間差以及上述行駛距離、和在該時間差內旋轉了的上述輪胎的旋轉角度，來計算更新用的上述參數信息。

3.根據權利要求1所述的車輛用圖像處理裝置，其中，具備：

計測用物體檢測部，從由上述周邊圖像獲取部反復獲取到的上述另一方的圖像、以及上述存儲部中存儲的上述歷史記錄圖像的各個中檢測預先設定的計測用物體，

上述輪胎參數更新部對上述參數信息進行更新，以便降低映現在上述另一方的圖像中的上述計測用物體和映現在上述歷史記錄圖像中的上述計測用物體的偏差。

4.根據權利要求3所述的車輛用圖像處理裝置，其中，

上述存儲部包括儲存區域，該儲存區域對拍攝了映現在上述另一方的圖像的范圍的上述歷史記錄圖像進行儲存。

5.根據權利要求1所述的車輛用圖像處理裝置，其中，

具備判定上述車輛是否處于直行狀態的直行判定部，

上述輪胎參數更新部在通過上述直行判定部判定為是直行中的情況下，進行更新上述參數信息的處理。

6.根據權利要求1～5中任意一項所述的車輛用圖像處理裝置，其中，

具備判定上述車輛的行駛速度是否是預先設定的判定速度以下的車速判定部，

上述輪胎參數更新部在通過上述車速判定部判定為上述車輛的行駛速度為上述判定速度以下的情況下，進行更新上述參數信息的處理。

7.根據權利要求1所述的車輛用圖像處理裝置，其中，具備：

第一移動速度檢測部，對在上述另一方的圖像中移動的物體的移動速度即第一移動速度進行檢測；以及

第二移動速度檢測部，對在上述歷史記錄圖像中移動的物體的移動速度即第二移動速度進行檢測，

上述輪胎參數更新部基于上述第一移動速度和上述第二移動速度來計算更新用的上述參數信息。