[發(fā)明專利]檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580045493.3
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN106662642A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 都筑威夫;水谷浩市
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S7/526
• 分類號(hào): G01S7/526;G01S15/93;G01V1/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 舒艷君,李洋

相關(guān)申請的相互參照

本申請基于2014年9月1日申請的日本國專利申請2014-177098號(hào)，以參照方式將其引用于本申請中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)正在開發(fā)通過超聲波等來檢測車輛周邊的障礙物的系統(tǒng)。例如在這種系統(tǒng)中，在車輛的保險(xiǎn)杠的多個(gè)位置配置具有超聲波的發(fā)送(輸出)功能和接收(檢測)功能的超聲波傳感器。而且，若從這些傳感器發(fā)送超聲波，隨后由相同傳感器接收超聲波，則將接收到的超聲波視為被車輛周邊的物體反射的反射波，并且例如根據(jù)從發(fā)送到接收為止的時(shí)間來計(jì)算到物體為止的距離，若在規(guī)定距離以下則向駕駛員報(bào)告。

用于抑制由超聲波傳感器引起的誤檢測的技術(shù)是重要的。例如在下述專利文獻(xiàn)1中公開了如下超聲波傳感器，即以與超聲波傳感器的振子的共振頻率不同的頻率使振子振動(dòng)而輸出超聲波，由此在收波信號(hào)的頻率為共振頻率的情況下判定超聲波傳感器為異常。

本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了如下內(nèi)容，即指出在如上那樣的檢測車輛周邊的障礙物的系統(tǒng)中存在若雨等下落而碰到傳感器，則將該情況視為反射波的接收而導(dǎo)致誤檢測的情況。由于下雨等是頻繁發(fā)生的現(xiàn)象，所以這樣的誤檢測會(huì)導(dǎo)致障礙物檢測系統(tǒng)的可靠性大大降低。因此，強(qiáng)烈期望開發(fā)出抑制這種誤檢測的系統(tǒng)。

專利文獻(xiàn)1：日本國公開專利公報(bào)2013-104689號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種減少因降雨等的影響而引起誤檢測的可能性的車輛周邊的物體的檢測系統(tǒng)。

本公開的一個(gè)方式所涉及的檢測系統(tǒng)具備：檢測部，其具有向車輛的周邊輸出檢測波的輸出功能以及基于檢測波被車輛周邊的物體反射而形成的反射波來檢測該物體的檢測功能；判定部，若由檢測部的檢測功能檢測出的物體的檢測次數(shù)超過規(guī)定次數(shù)，則該判定部判定為在車輛周邊確實(shí)存在物體；控制部，在車輛以規(guī)定速度以上行駛的情況下，該控制部以不使檢測部中的輸出功能執(zhí)行而使檢測功能執(zhí)行的方式進(jìn)行控制；以及調(diào)節(jié)部，在車輛以規(guī)定速度以上行駛的情況下通過控制部使得執(zhí)行的檢測功能檢測出物體的情況下，該調(diào)節(jié)部以增加判定部中的規(guī)定次數(shù)的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。

根據(jù)本公開的檢測系統(tǒng)，若在以規(guī)定速度以上行駛的期間使檢測部的檢測功能執(zhí)行而例如檢測出雨等作為物體則增加車輛周邊的物體檢測判定中使用的規(guī)定次數(shù)。由此，能夠有效地減少誤檢測出雨等原本不希望檢測的物體的可能性。

根據(jù)本公開的檢測系統(tǒng)，能夠減少因降雨等的影響引起的誤檢測的可能性而檢測出車輛周邊的物體。

附圖說明

針對(duì)本公開的上述以及其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)參照附圖的下述的詳細(xì)的說明來進(jìn)一步明確。在附圖中，

圖1是檢測系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)圖，

圖2是表示處理過程的例子的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本公開的實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先，圖1是本公開的一個(gè)實(shí)施例所涉及的檢測系統(tǒng)1的裝置結(jié)構(gòu)的示意圖。檢測系統(tǒng)1例如設(shè)置在車輛中，并具備超聲波傳感器2、ECU3、顯示部4、聲音輸出部5、變速桿6、速度傳感器7。

超聲波傳感器2(以下，稱為傳感器)是用于檢測車輛周邊的障礙物的傳感器。傳感器2具有不僅具備接收(收波、檢測)超聲波的麥克風(fēng)功能，還兼具發(fā)送(發(fā)波、輸出)超聲波的揚(yáng)聲器功能的構(gòu)造。具體而言，傳感器2具備振子20和電路部21。而且，電路部21具備發(fā)波電路22以及收波電路23，其中，發(fā)波電路22是用于超聲波的發(fā)送的電子電路，收波電路23是用于超聲波的接收的電子電路。振子20例如可以是壓電陶瓷振子。

對(duì)車輛周邊的障礙物進(jìn)行檢測，即基于超聲波被車輛周邊的物體反射而形成的反射波來對(duì)物體進(jìn)行檢測是檢測功能的一個(gè)例子。另外，將超聲波向車輛的周邊發(fā)送檢測波是輸出功能的一個(gè)例子。

傳感器2在揚(yáng)聲器功能中，從發(fā)波電路22發(fā)送過來的電信號(hào)通過所謂的壓電效果使振子20振動(dòng)而發(fā)送超聲波。另外在麥克風(fēng)功能中，從外部到達(dá)的超聲波使振子20振動(dòng)從而利用壓電效果產(chǎn)生電信號(hào)并發(fā)送至收波電路23。

收波電路23例如可以具備距離計(jì)算電路24等。距離計(jì)算電路24是用于計(jì)算距離的電路，該距離是將接收到的超聲波視為從傳感器2發(fā)送出的超聲波被存在于車輛周邊的物體(障礙物)反射而形成的反射波時(shí)到障礙物為止的距離。具體而言，距離計(jì)算電路24例如具備計(jì)時(shí)功能，通過對(duì)從超聲波的發(fā)送到接收為止的所需時(shí)間乘以超聲波的速度再除以2來計(jì)算到障礙物為止的距離即可。除此之外，收波電路23可以具備用于從接收到的超聲波中除去噪聲的濾波器、波形整形電路等。