[發(fā)明專利]用于從家禽腿采集膝肉連同大腿肉的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580044262.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN106604642B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·安內(nèi)馬;R·G·J·德拉貝爾斯;R·P·H·M·克萊森斯;S·C·W·M·范登霍伊維爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬雷爾斯托克家禽加工有限公司
• 主分類號(hào): A22C21/00
• 分類號(hào): A22C21/00
• 代理公司: 北京北翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11285
• 代理人: 鄭建暉;關(guān)麗麗

1.用于從脫羽的全腿家禽產(chǎn)品采集膝肉連同大腿肉的方法，

其中，該方法包括以下步驟：

提供一個(gè)脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)，該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品包括：

一個(gè)大腿(3)，該大腿(3)至少包括大腿肉(5)，

一個(gè)腿下段(2)，該腿下段(2)至少包括一個(gè)脛骨(12)和腿下段肉(11)，其中該脛骨(12)具有一個(gè)膝側(cè)端(13)和一個(gè)跗骨關(guān)節(jié)側(cè)端(14)，

一個(gè)膝關(guān)節(jié)(4)，該膝關(guān)節(jié)(4)至少包括膝肉(22)、膝蓋骨(23)和位于該大腿(3)和該腿下段(2)之間的連接部(15)，該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)具有一個(gè)前側(cè)(16)和一個(gè)后側(cè)(17)，該前側(cè)是該膝蓋骨(23)位于的一側(cè)，該后側(cè)是與該前側(cè)(16)相反的一側(cè)，

在該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)中，已經(jīng)在該膝關(guān)節(jié)(4)處設(shè)置了一個(gè)橫向切割部(18)，該橫向切割部大致上在橫向于該脛骨(12)的方向上延伸，該橫向切割部(18)從該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)的該后側(cè)(17)延伸到一個(gè)切割端(19)，該切割端鄰近該膝蓋骨的后側(cè)定位，以使得該大腿(3)和該腿下段(2)連接到彼此且該膝蓋骨是完整的，通過該橫向切割部(18)，創(chuàng)建了一個(gè)腿下段側(cè)切割平面(20)和一個(gè)大腿側(cè)切割平面(21)，

將該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)布置在一個(gè)家禽產(chǎn)品輸送機(jī)(25*)的一個(gè)家禽產(chǎn)品托架(25)中，其中該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)懸掛于所述家禽產(chǎn)品托架(25)，并且其中該家禽產(chǎn)品托架(25)在該脛骨(12)的該跗骨關(guān)節(jié)側(cè)端(14)處或鄰近該脛骨(12)的該跗骨關(guān)節(jié)側(cè)端(14)接合該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)，

設(shè)置一個(gè)膝肉刮削器裝置(40)，該膝肉刮削器裝置(40)包括一個(gè)膝蓋骨刮削器(41)和一個(gè)相對(duì)元件(42)，該膝肉刮削器裝置(40)具有一個(gè)打開狀態(tài)和一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)，其中在該打開狀態(tài)中，該膝蓋骨刮削器(41)和該相對(duì)元件(42)彼此間隔開，從而允許該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)的該膝關(guān)節(jié)(4)被插入該膝蓋骨刮削器(41)和該相對(duì)元件(42)之間，

當(dāng)該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)懸掛于所述家禽產(chǎn)品托架(25)且該膝肉刮削器裝置(40)在該打開狀態(tài)中時(shí)，將該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)鄰近該相對(duì)元件(42)布置，其中該腿下段側(cè)切割平面(20)面向該相對(duì)元件(42)，

將該膝肉刮削器裝置(40)帶到一個(gè)關(guān)閉狀態(tài)中，在該關(guān)閉狀態(tài)中，該膝蓋骨刮削器(41)在該前側(cè)(16)處在所述膝蓋骨的腿下段側(cè)上鄰近該膝蓋骨(23)接合該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)，且在該關(guān)閉狀態(tài)中，該相對(duì)元件(42)在該膝蓋骨(23)的后側(cè)處或鄰近該膝蓋骨(23)的后側(cè)接合該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)，

執(zhí)行一個(gè)刮削步驟，在該刮削步驟中，使該腿下段(2)和該膝蓋骨刮削器(41)移動(dòng)遠(yuǎn)離彼此，從而移動(dòng)該膝蓋骨(23)經(jīng)過該膝蓋骨刮削器(41)同時(shí)該相對(duì)元件(42)在該膝蓋骨(23)的后側(cè)處或鄰近該膝蓋骨(23)的后側(cè)接合該脫羽的全腿家禽產(chǎn)品(1)，因此從該膝蓋骨(23)刮削該膝肉(22)同時(shí)讓該膝肉(22)連接到該大腿(3)，以使得在該刮削步驟之后，該膝肉(22)和該大腿肉(5)存在于該膝蓋骨刮削器(41)的第一側(cè)(43)上且該膝蓋骨(23)存在于該膝蓋骨刮削器(41)的第二側(cè)(44)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中該方法還包括以下步驟：

通過在第一切割位置(45)處切割來從該腿下段(2)切離經(jīng)刮削的膝蓋骨(23)，該第一切割位置位于該膝蓋骨(23)和該腿下段(2)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中該方法還包括以下步驟：

通過在第二切割位置(46)處切割來從該大腿(3)和該膝肉(22)切離該膝蓋骨(23)，該第二切割位置位于該膝蓋骨(23)和該大腿(3)之間，鄰近該膝蓋骨刮削器(41)，在該切離期間，該膝肉(22)和該大腿(3)保持互相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其中當(dāng)使該腿下段(2)和該膝肉刮削器裝置(40)移動(dòng)遠(yuǎn)離彼此時(shí)，通過一個(gè)腿下段支撐元件(70*)支撐該腿下段(2)，該腿下段支撐元件(70*)在該腿下段側(cè)切割平面(20)處接合該腿下段(2)。