[發明專利]自律型移動體

有效

• 申請號: 201580044191.4
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN106662876B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 井澤浩一;丸谷裕樹;渡邊浩太;古田和浩
• 申請（專利權）人: 東芝生活電器株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A47L9/28
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 房永峰

1.一種自律型移動體，具備：

主體外殼；

移動部，使地板面上的上述主體外殼移動；

驅動部，對上述移動部進行驅動；

控制部，控制上述驅動部，使上述主體外殼在上述地板面上自律移動；

緩沖部，設置于上述主體外殼的前側；

攝像機部，設置于上述主體外殼的側面且后側，并對上述主體外殼的后方進行攝影；以及

照明部，配置于上述攝像機部的旁邊并對上述攝像機部的攝影范圍進行照射，

關于上述攝像機部的攝影范圍，在將上述主體外殼配置于水平的上述地板面上的狀態下，與比水平方向更下側的攝影范圍相比，更上側的攝影范圍更廣，

上述照明部的光軸的傾斜比上述攝像機部的攝影方向的傾斜大。

2.如權利要求1所述的自律型移動體，其中，

上述攝像機部相對上述主體外殼的前后方向上的中心線而偏向左右任一邊。

3.如權利要求1或2所述的自律型移動體，其中，

關于上述照明部的照明范圍，在將上述主體外殼配置于水平的上述地板面上的狀態下，與比水平方向更下側的照明范圍相比，比水平方向更上側的照明范圍的擴展更廣。

4.如權利要求1或2所述的自律型移動體，其中，

在將上述主體外殼配置于水平的上述地板面上的狀態下，上述照明部的光軸相對水平方向向上方傾斜。

5.如權利要求3所述的自律型移動體，其中，

還具備遮蔽部，該遮蔽部對從上述照明部射出的光中的、比水平方向更下側的照明范圍的擴展的一部分進行遮擋。

6.如權利要求3所述的自律型移動體，其中，

在將上述主體外殼配置于水平的上述地板面上的狀態下，上述照明部的光軸相對水平方向向上方傾斜。