[發明專利]在發動機自動重啟過程中減少轉向柱急動的系統和方法

有效

• 申請號: 201580043561.2
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN106660575B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: A·讓南
• 申請（專利權）人: 雷諾兩合公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 馬文斐

本發明涉及一種用于控制配備有內燃發動機(13)的機動車輛中的動力轉向的方法，該機動車輛包括：發動機自動停機/重啟系統以及電動或電動液壓動力轉向系統(12)，其特征在于，在自動停機/重啟序列的發動機自動停機階段過程中，該方法允許低于飽和值(A)的動力轉向水平，該飽和值小于額定動力轉向值，所述水平被適配成在發動機自動重啟階段過程中受到維持。

技術領域

本發明涉及一種用于減少在機動車輛的內燃發動機一經重啟時在轉向柱上產生的急動的系統，該機動車輛裝配有電動或電動液壓轉向并且裝配有發動機自動停機/重啟系統。

本發明更具體地涉及用于在發動機自動停機/重啟序列中的自動停機之后的內燃發動機自動啟動階段的轉向輔助策略。

本發明還涉及裝配有內燃發動機并且裝配有發動機停機/重啟系統的機動車輛。

背景技術

為了減少來自機動車輛的內燃發動機或熱力發動機的汽車污染以及氣體排放物，在所述車輛中安裝了消耗優化系統。這些系統中最有名且最有效的一者是當車輛例如在紅燈臨時停車時用于使發動機自動停機/重啟的系統。因此，當車輛接近停止階段并且其速度下降并降至低于約10km/h 的量級的限定閾值時，該自動停機/重啟(或“停機-及-啟動”)系統自動使發動機停止運行。此后，一旦有來自駕駛者的諸如在加速器踏板或離合器踏板上的壓力的輸入，則發動機無需來自點火鑰匙或點火按鈕的輸入而自動重啟。內燃發動機的所述自動重啟是使用啟動器來執行的，該啟動器請求來自包括電池的電流源的電流涌入。

在本文的其余部分中，發動機的“自動停機”或“自動重啟”應理解為是由該自動停機/重啟或“停機-及-啟動”系統命令的發動機停機/重啟序列。

同樣，“車載網絡”應理解為是通向機動車輛的有線網絡的電源。

在自動停機階段過程中，車輛的某些舒適或安全功能被維持或可以被維持，例如空調或動力轉向輔助。

然而，所述轉向輔助是由與啟動器共享同一電流源的電動機提供的。因此，所述電動機的操作和因此的轉向輔助在發動機自動重啟過程中可能受到啟動器運行的影響。

確切地，當啟動器請求電流涌入時，這導致了車載網絡可見的電壓降，這因此影響了電動動力轉向電機，尤其是在對于輔助存在高需求的運行點處。根據圖3，所需的轉向輔助轉矩40根據方向盤角度41而變化。對轉向輔助的需求對于接近末端終止點B-、B+的方向盤位置而言更大。

在初始發動機一經啟動時同樣產生這種現象，由此在與發動機啟動相關的轉向輔助方面存在不足/降低。然而，在初始啟動中，當駕駛者轉動點火鑰匙或按壓啟動按鈕時，因為預先在發動機停機時沒有提供轉向輔助，于是駕駛者感覺不到任何后續的所述轉向柱的緊固。確切地，轉動方向盤所需的努力最初在沒有任何動力轉向輔助的情況下是高的，然后當發動機啟動時由于轉向輔助變得可用而使轉動方向盤所需的努力降低。

伴隨發動機自動停機之后的自動重啟的情況是不同的：如果轉向輔助在發動機自動停機階段過程中受到維持，則駕駛者很有可能經歷兩種不同類型的負面感受：

-轉向柱在自動重啟階段過程中的緊固，

-方向盤在自動重啟過程中的急動。這是因為，當發動機啟動時，轉向系統被設計成擺正車輪，這意味著將這些車輪與車輛的車身對齊。如果當發動機停機時所述車輪是轉向的，則使所述車輪重新對齊的這個階段可能導致相當猛烈的急動。

用于使轉向柱的緊固感受最小化的一種解決方案是減少在發動機自動停機階段過程中的輔助。

公開號JP-A1 2010173417因此披露了在自動停機階段過程中通過給轉向輔助施加增益系數使轉向輔助減小。

一個缺點在于，該增益是恒定的并且無論方向盤在停止時的轉向條件如何以及車輛的環境如何都會被施加。