[發(fā)明專利]用于確定機動車制動系統(tǒng)的液壓泵的位置和/或位置變化的方法以及機動車制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580043300.0
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN106664050B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·庫茨納;M·海因茨;J·特魯埃爾
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;B60T13/66;B60T13/20;B60T17/02;F04B49/06;B60T17/22
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張魯濱;吳鵬

本發(fā)明涉及一種用于確定機動車制動系統(tǒng)的液壓泵的位置和/或位置變化的方法，其中，借助于脈沖調(diào)制地控制的電機(4,13?1,13?2,13?n)運行所述液壓泵，并且檢測所述電機(4,13?1,13?2,13?n)和/或用于對所述電機(4,13?1,13?2,13?n)供電的負載電路的電流測量信號(I_S)和/或電壓測量信號(U_S)，其中，基于所述電流測量信號(I_S)和/或所述電壓測量信號(U_S)以及所述電流測量信號(I_S)和/或所述電壓測量信號(U_S)的至少一個頻率(f)確定所述液壓泵的位置和/或位置變化，所述頻率與所述電機(4,13?1,13?2,13?n)的換向器頻率成基本上整數(shù)的比例。此外，本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的機動車制動系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于確定機動車制動系統(tǒng)的液壓泵的位置和/或位置變化的方法以及一種機動車制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電液式制動系統(tǒng)為了實現(xiàn)例如防抱死系統(tǒng)或行駛動態(tài)調(diào)節(jié)的功能具有泵總成，該泵總成借助于電機驅(qū)動。為了抑制在車輛中不期望的噪聲，或者為了實現(xiàn)例如在緊急情況下或者在針對舒適性的運行中制動系統(tǒng)的與情況相關(guān)的工作范圍或調(diào)節(jié)功能，需要盡可能準確地已知被設(shè)置用于驅(qū)動泵的電機的液壓泵或轉(zhuǎn)子的位置和/或轉(zhuǎn)速。

就此而言，在文獻WO 02/060734 A1中描述了一種用于檢測用于電子調(diào)節(jié)的制動設(shè)備的電機的轉(zhuǎn)速的總成，該總成具有至少一個用于確定電機或軸的轉(zhuǎn)速的傳感器。此外，這樣的電機必須在其功能性方面如此設(shè)計，使得該電機對于車輛的給定的整車電路網(wǎng)絡(luò)可以滿足對制動系統(tǒng)提出的要求。是否在制動系統(tǒng)的連續(xù)運行期間滿足這些安全要求的檢測以自身已知的方式也借助于這樣的位置傳感器進行，由此例如可以進行液壓泵的轉(zhuǎn)速的檢測。

為了確定液壓泵或被設(shè)置用于驅(qū)動泵的電機的轉(zhuǎn)子的位置，特別是使用感應(yīng)式傳感器，所述感應(yīng)式傳感器由于所基于的物理測量原理對于運行需要借助于振蕩回路確定的頻率。由此在進行控制和分析處理的微控制器單元(MCU)或功率控制單元(PCU)的系統(tǒng)節(jié)拍方面產(chǎn)生限制，由此在運行中可能引起運行時間問題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種機構(gòu)，該機構(gòu)實現(xiàn)液壓泵或被設(shè)置用于運行液壓泵的電機的位置的確定，而不限制進行控制和分析處理的微控制器單元(MCU)和/或功率控制單元(PCU)的系統(tǒng)節(jié)拍。

該目的通過下述方法以及機動車制動系統(tǒng)來實現(xiàn)。

本發(fā)明描述一種用于確定機動車制動系統(tǒng)的液壓泵的位置和/或位置變化的方法，其中，借助于脈沖調(diào)制地控制的電機運行液壓泵，并且檢測電機和/或用于對電機供電的負載電路的電流測量信號和/或電壓測量信號，其中，基于電流測量信號和/或電壓測量信號以及電流測量信號和/或電壓測量信號的至少一個頻率確定液壓泵的位置和/或位置變化并且將其用于控制電機，所述頻率與電機的換向器頻率成基本上整數(shù)的比例。

換向器頻率在機械換向器的情況下在此特別是表示這樣的頻率，滑動觸點的電刷以該頻率由一個換向器片轉(zhuǎn)換到下一換向器片。在無刷電機的電子換向的情況下優(yōu)選將換向器頻率理解為運行電機的逆變器的控制頻率。