[發明專利]用于確定機動車制動系統的液壓泵的位置和/或位置變化的方法以及機動車制動系統

有效

• 申請號: 201580043300.0
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN106664050B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: M·庫茨納;M·海因茨;J·特魯埃爾
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;B60T13/66;B60T13/20;B60T17/02;F04B49/06;B60T17/22
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張魯濱;吳鵬

1.一種用于確定機動車制動系統的液壓泵的位置和/或位置變化的方法，其中，借助于脈沖調制地控制的電機(4,13-1,13-2,13-n)運行所述液壓泵，并且檢測所述電機(4,13-1,13-2,13-n)和/或用于對所述電機(4,13-1,13-2,13-n)供電的負載電路的電流測量信號(IS)和/或電壓測量信號(US)，其特征在于，基于所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)以及所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)的至少一個頻率(f)確定所述液壓泵的位置和/或位置變化并且將其用于控制所述電機，所述頻率與所述電機(4,13-1,13-2,13-n)的換向器頻率成基本上整數的比例。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)濾出所述電機(4,13-1,13-2,13-n)的換向器頻率的至少一個基本上整數的分諧波并且將所述分諧波的幅度與至少一個預給定的邊界值比較。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對于所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)進行到不等于零的值的偏差校正(29)。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，進行所述電壓測量信號(US)和/或所述電流測量信號(IS)的直流分量(43)的放大和交流分量(48)的單獨放大，其中，以如下方式控制和/或調節至少一個放大系數，使得基本上避免干擾引起的對所述電壓測量信號(US)和/或所述電流測量信號(IS)的影響。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)與所述電機(4,13-1,13-2,13-n)的觀測模型的計算出的參量比較，其中，所述觀測模型包括所述電機(4,13-1,13-2,13-n)的結構設計和不可逆的狀態參量以及可逆的狀態參量的表示。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，至少在所述電機(4,13-1,13-2,13-n)的功能時段期間重復地調節所述不可逆的狀態參量。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，將所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)和/或所述不可逆的狀態參量和/或所述可逆的狀態參量與預給定的邊界值比較，其中，從達到或超越相應邊界值和/或邊界值的相應預給定的組合判定特定的故障。

8.一種機動車制動系統，用于確定所述機動車制動系統所包括的液壓泵的位置和/或位置變化，所述機動車制動系統被設計用于脈沖調制地運行至少一個配置給所述機動車制動系統的電機(4,13-1,13-2,13-n)并且設有用于檢測所述電機(4,13-1,13-2,13-n)和/或用于對所述電機(4,13-1,13-2,13-n)供電的負載電路的電流測量信號(IS)和/或電壓測量信號(US)的機構(2,3,7,8,9)，其特征在于，所述機動車制動系統如此設計，使得基于所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)以及所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)的至少一個頻率(f)確定所述液壓泵的位置和/或位置變化并且將其用于控制所述電機，所述頻率與所述電機(4,13-1,13-2,13-n)的換向器頻率成基本上整數的比例。

9.根據權利要求8所述的機動車制動系統，其特征在于，所述機動車制動系統包括控制器，所述控制器被設計用于運行所述機動車制動系統的液壓泵的電機(4,13-1,13-2,13-n)和/或用于運行電動駐車制動器(13-1,13-2,13-3)的電機(4,13-1,13-2,13-3)。

10.根據權利要求9所述的機動車制動系統，其特征在于，設有所述控制器的集成電路(ASIC)的對于運行所述液壓泵(4)的電機(4,13-1,13-2,13-n)和運行所述電動駐車制動器(13-1,13-2,13-3)的電機所公共使用的硬件和/或軟件資源(2,3)。