[發明專利]齒輪和設置有齒輪的電致動器

有效

• 申請號: 201580043000.2
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN106662233B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 池田良則;川口隼人
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H25/22;H02K7/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本發明使得可以提供一種齒輪和一種設置有該齒輪的電致動器，在該齒輪中，防止燒結齒輪制造步驟期間齒碎裂，防止燒結期間發生卷曲，并且提高了質量。一種減速機構(6)包括：中間齒輪(4)，其與固定到電機軸(3a)的輸入齒輪(3)接合；以及輸出齒輪(5)，其與所述中間齒輪(4)接合，所述輸出齒輪(5)固定到滾珠絲杠機構(8)的螺母(18)。支撐軸承(20)的內圈(23)的端面和輸出齒輪(5)的凸臺部分(32)的側表面布置為緊密接觸。輸出齒輪(5)由燒結合金形成，并且圍繞外周緣設置有包括直齒的齒部分(5a)以及在徑向中心部分中設置有圓形孔(5b)。齒部分(5a)、靠近齒部分(5a)的外徑部分(31)和靠近圓形孔(5b)的凸臺部分(32)比其他部分薄。以規則間隔周向地設置多個減輕孔(33)，外徑部分(31)和凸臺部分(32)被設置成壁厚度基本上相同，并且外徑部分(31)和凸臺部分(32)的側表面被設置為在軸向方向上基本共面。

技術領域

本發明涉及質量改進的燒結齒輪和電致動器，該電致動器具有設置有燒結齒輪的減速機構和滾珠絲杠機構，該電致動器適合用在一般行業中的電機和汽車的驅動部分等中；更特別地，本發明涉及借助滾珠絲杠機構將來自電動機的旋轉運動轉換成傳動軸的線性運動的電致動器。

背景技術

諸如梯形螺紋渦輪蝸桿機構或齒條齒輪機構的常用齒輪機構在各種類型的傳動部分中線性電致動器中用作將電動機的旋轉運動轉換成軸向線性運動的機構。這些運動轉換機構涉及滑動接觸部分，因此功率損失增加，同時電動機的大小和功耗也增加。因此，已經廣泛使用滾珠絲杠機構作為更有效的致動器。

已經得知例如圖7中示出的結構作為使用滾珠絲杠機構的電致動器。電致動器51包括：外殼52，其包括第一外殼52a和第二外殼52b；電動機53，其安裝在外殼52上；減速機構57，其用于將電動機53的旋轉動力經由電機軸53a傳輸到滾珠絲杠機構58，滾珠絲杠機構58被構成為將電動機53的旋轉運動經由減速機構57轉換成傳動軸59的軸向線性運動。滾珠絲杠機構58包括：螺母61，該螺母在其內周緣上形成有螺旋形絲杠凹槽61a并且借助安裝在外殼52上的支撐軸承66支撐為能旋轉，但不能軸向移動；以及絲杠軸60，其與傳動軸59軸向一體形成，該絲杠軸在其外周緣上形成有與螺母61的螺旋形絲杠凹槽61a對應的螺旋形絲杠凹槽60a并且經由多個滾珠62插入螺母61中，被支撐為不能旋轉但能軸向移動。

電動機53安裝在第一外殼52a上，并且在第一外殼52a和第二外殼52b中分別形成有用于容納絲杠軸60的孔63a和盲孔63b。減速機構57包括固定在電機軸53a上的輸入齒輪54、中間齒輪55和固定在螺母61上并且與中間齒輪55配合的輸出齒輪56。

齒輪軸64被支撐在第一外殼52a和第二外殼52b上，并且在齒輪軸64和中間齒輪55之間或者在第一外殼52a和第二外殼52b與齒輪軸64之間的空間中的任一者或兩者中插入合成樹脂制成的襯套65，因此中間齒輪55可以被支撐為能相對于外殼52旋轉。因此，可以提供電致動器51，電致動器51可以中斷或減少由中間齒輪55和齒輪軸64之間的活動空間以及齒輪軸64本身的活動空間所造成的振動的傳輸(參見例如以下的專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP 2013-148108 A

發明內容

本發明要解決的問題

在現有技術的電致動器51中，電動機53的旋轉動力經由減速機構57傳輸到滾珠絲杠機構58的螺母61，減速機構57包括輸入齒輪54、中間齒輪55和輸出齒輪56。螺母61被包括深凹槽滾珠軸承的一對支撐軸承66旋轉支撐。輸出齒輪56布置在兩個支撐軸承66之間并且借助與支撐軸承66中的一個的內圈67接觸的鍵固定在螺母61上。