[發明專利]動作識別方法和動作識別裝置

在審

• 申請號: 201580042182.1
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN106662927A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 權志勇
• 申請（專利權）人: 星船自動售貨機株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T7/292
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司11228
• 代理人: 毛廣杰

技術領域

本發明涉及動作識別方法和動作識別裝置，具體地，快速決定與用戶動作對應的比較對象信息，從而準確有效識別用戶動作的方法及其裝置。

背景技術

如今，不需通過文本等輸入方式而是通過用戶語音或動作等給計算機輸入命令的UNI裝置逐漸得以開發和普及。

但目前普及的NUI裝置是僅限于通過跟蹤用戶動作的關節位置來識別用戶的動作，因此為解析通過NUI裝置輸入的用戶語音或用戶動向而進一步努力。

其中提出的一項技術就是動態時間規整算法(Dynamic Time-Warping)。就是說，為了解任一動作表示的命令，需要一種驗證為該命令預定義的動作和用戶采取的當前動作是否一致的技術即動態時間規整算法。

根據動態時間規整算法，兩個序列定義為M和N時，通常要執行O(MN)程度的運算。另外，假設J為全部關節的數量時，要執行O(MNJ)程度的運算，假設需與當前用戶采取的動作比較的已定義動作數量為K時，要執行O(MNJK)程度的運算，而這些計算復雜度就需要大量的計算機資源和時間。

根據動態時間規整算法，為了將輸入的用戶動作與預定義的動作進行比較需進行縮放，而且每個用戶的身體尺寸不一樣或者動作細膩程度會不同，因此有時用戶的動作會完全被識別為其它動作。

有關現有技術文獻韓國專利公開公報第10-2012-0000807號(公開日期：2012年1月4日)描述了一種控制裝置，其特征在于，包括識別多個動作的動作識別部，以及所述動作識別部根據識別的動作控制所述數字設備，所述控制部在所述動作識別部識別所述多個動作中的第一動作時，中止對由所述動作識別部識別的動作對應的所述數字設備的控制，所述多個動作中的第二動作被識別時，執行對所述動作識別部識別的動作對應的所述數字設備的控制。就是說，現有技術文獻說明了識別動作后根據識別的動作決定控制的內容，但并未敘述可以有效識別所述動作的方法，因此在此方面的問題仍然得不到解決。

于是需要一種可以解決上述問題的技術。

上述背景技術是發明人為得到本發明而所擁有或者本發明的研究過程中掌握的技術信息，并不一定是本發明申請前已向普通公眾公開的公知技術。

發明內容

技術問題

本發明的一個實施例的目的在于準確識別用戶的動作。

本發明的一個實施例的目的在于，將通過NUI設備輸入的用戶動作以二進制向量表達，從而減少用于決定用戶動作意義的運算時間。

技術方案

根據本發明第一方面涉及的用戶動作的識別方法，包括：獲得用戶動作信息的步驟；執行所述動作信息和已設定的比較對象信息之間動態時間規整算法(dynamic time warping)的步驟。

根據本發明第二方向涉及的用于識別NUI裝置接收的用戶動作的動作識別裝置，包括：為獲得用戶動作信息而組成的動作信息獲得部；以及為執行所述動作信息和已設定的比較對象信息之間動態時間規整算法(dynamic time warping)而組成的動作決定部。

本發明第三方面提供可執行包括獲得用戶動作信息的步驟、執行所述動作信息和已設定的比較對象信息之間動態時間規整算法(dynamic time warping)的步驟的方法的程序被記錄的計算機可讀記錄介質。

本發明第四方面提供計算機程序，包括；執行包括獲得用戶動作信息的步驟、執行所述動作信息和已設定的比較對象信息之間動態時間規整算法(dynamic time warping)的步驟的方法的計算機程序代碼。

有益效果

根據本發明技術方案中的某一個，本發明的一個實施例可以準確識別用戶的動作。尤其，用戶之間不同的身體大小或動作上的微小之差并不會影響準確決定用戶要采取的動作。

根據本發明技術方案中的某一個，將通過NUI設備輸入的用戶動作業以二進制向量表達而減少用于決定用戶動作意義的運算時間。將用戶動作以二進制向量表達時，對于連續的兩個姿勢，二進制向量的序列可以具有相同的值，進而將相同長度的動畫轉換為更少的姿勢。

本發明的有益效果并不限于以上內容，而且本發明所屬領域的普通技術人員可以在下面的敘述內容中清楚地了解到其它有益效果。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例的通過NUI裝置識別用戶動作的系統組成圖；

圖2是圖示本發明一個實施例的動作識別裝置的框圖；

圖3是圖示本發明一個實施例的動作信息獲得部的框圖；

圖4是說明本發明一個實施例的動作識別方法的順序圖。