[發明專利]動作識別方法和動作識別裝置

在審

• 申請號: 201580042182.1
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN106662927A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 權志勇
• 申請（專利權）人: 星船自動售貨機株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T7/292
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司11228
• 代理人: 毛廣杰

1.一種動作識別方法，其特征在于，

作為由動作識別裝置執行的通過NUI裝置接收的用戶動作的識別方法，包括：

(a)獲得用戶動作信息的步驟；以及

(b)執行所述動作信息和已設定的比較對象信息之間的動態時間規整算法(dynamic time warping)的步驟；

所述(a)步驟包括：

(a-1)組成所述用戶的動作，且基于以所述用戶關節的多個三維位置組成的一個以上的姿勢信息將所述用戶的動作轉換二進制向量的步驟；以及

(a-2)將所述轉換為二進制向量作為所述用戶的動作信息設定的步驟。

2.根據權利要求1所述的動作識別方法，其特征在于，

所述(a-1)步驟包括：

設定元條件函數的步驟；

決定組成所述元條件函數的一個以上參數中至少一個而生成條件式的步驟；以及，

根據所述條件式將所述用戶的動作轉換為二進制向量的步驟。

3.根據權利要求2所述的動作識別方法，其特征在于，

根據所述條件式轉換為二進制向量的步驟包括：

將組成所述用戶動作的一個以上的姿勢信息分別根據所述條件式轉換為二進制向量，而且將轉換的二進制向量的集合作為動作信息設定的步驟。

4.根據權利要求2所述的動作識別方法，其特征在于，

所述設定元條件函數的步驟包括：

將平面條件函數作為所述元條件函數設定的步驟；

所述平面條件函數是以基于兩個以上的關節生成的平面為準判斷既定關節的位置的函數。

5.根據權利要求2所述的動作識別方法，其特征在于，

所述元條件函數的設定步驟包括：

將角度條件函數作為所述元條件函數設定的步驟；

所述角度條件函數是兩個以上的關節連接的向量存在多個時判斷所述多個向量的角度是否在既定范圍內的函數。

6.根據權利要求2所述的動作識別方法，其特征在于，

所述元條件函數的設定步驟包括：

將接近條件函數作為所述元條件函數設定的步驟；

所述接近條件函數是判斷兩個以上的關節之間距離是否在既定范圍內的函數。

7.根據權利要求2所述的動作識別方法，其特征在于，

所述元條件函數的設定步驟包括：

將速度方向條件函數作為所述元條件函數設定的步驟；

所述速度方向條件函數是判斷既定關節的速度和兩個以上關節連接的向量是否在既定范圍內的函數。

8.根據權利要求2所述的動作識別方法，其特征在于，

所述元條件函數的設定步驟包括：

將速度大小條件函數作為所述元條件函數設定的步驟；

所述速度大小條件函數是判斷兩個以上的關節連接的向量的速度和既定關節的速度之差是否在既定范圍內的函數。

9.一種動作識別裝置，其特征在于，

作為可識別通過NUI裝置接收的用戶動作的動作識別裝置，包括：

為獲得用戶動作信息而組成的動作信息獲得部；以及，

為執行所述動作信息和已設定的比較對象信息之間動態時間規整算法(dynamic time warping)而組成的動作決定部；

所述動作信息獲得部包括：可以基于組成所述用戶的動作并以所述用戶關節的多個三維位置組成的一個以上的姿勢信息，將所述用戶動作轉換成二進制向量，將轉換的二進制向量作為所述用戶的動作信息設定的向量轉換部。

10.根據權利要求9所述的動作識別裝置，其特征在于，

所述動作信息獲得部包括：

設定元條件函數而決定組成所述元條件函數的一個以上參數中至少一個而生成條件式的條件設定部；

所述向量轉換部根據通過所述條件設定部生成的條件式將所述用戶的動作轉換為二進制向量。

11.根據權利要求10所述的動作識別裝置，其特征在于，

所述向量轉換部還根據所述條件式將組成所述用戶動作的一個以上的姿勢信息分別轉換為二進制向量，且將所述轉換的二進制向量的集合作為動作信息設定。