[發明專利]軟牽開器

有效

• 申請號: 201580039402.5
• 申請日: 2015-06-17
• 公開（公告）號: CN107072652B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: K·C·加洛韋;J·A·萊辛
• 申請（專利權）人: 哈佛學院院長及董事;軟機器人股份有限公司
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 秦振

一種軟材料牽開器，包括：至少兩個軟致動器，每個致動器具有至少一個可加壓的內部空間，其中致動器包括第一柔性非工作狀態和第二更為剛硬的加壓狀態；以及橫跨致動器的柔性片材，使得致動器可以彼此間隔開一定距離，所述距離選擇為使體腔的一定體積的材料移位。該牽開器能夠用于保持傷口或切口或套管針打開，或者使體腔內的解剖學特征如器官移位。

相關申請

本申請要求2014年6月18日提交的共同未決的美國專利申請No.62/013,816的優先權，其全部內容通過引用并入本文。

關于聯邦資助研究的聲明

本發明是在美國政府的支持下進行的，授權號為N66001-13-C-4036，由DARPA授予。美國政府對本發明具有某些權利。

技術領域

本公開一般涉及外科器械領域。具體地，本公開涉及醫用牽開器及其制造和使用方法。

背景技術

諸如外科器械(例如牽開器、牽拉器、抓持器、夾鉗等)的醫療裝置通常由與生物結構(例如組織、器官、血管、神經等)的機械屬性匹配不佳的硬質材料構造而成。更具體地，這些工具容易產生可導致組織損傷的應力集中。

需要與器官的軟組織特性相匹配的醫療裝置。

發明內容

描述了由較低剛度材料制成的醫療裝置，所述材料能夠順應軟組織并且在較大接觸面積上分布力，從而降低組織損傷的風險。描述了包括切口牽開器、骨盆牽開器和用于移位解剖學結構的一般牽開器的若干軟牽開器。

在一個方面，軟材料牽開器包括：至少兩個軟致動器，每個致動器包括至少一個可加壓的內部空間，其中致動器包括第一柔性非工作狀態和第二更為剛硬的加壓狀態；以及橫跨致動器的柔性片材，使得致動器可以彼此間隔開一定距離，所述距離選擇為使體腔的一定體積的材料移位。

在一個或多個實施例中，致動器間隔沿致動器的長度變化。

在一個或多個實施例中，軟致動器包括適于連接單個流體加壓源的流體互連件，或者軟致動器包括適于將不同流體加壓源連接到每個致動器的流體互連件。

在一個或多個實施例中，軟致動器在流體加壓時彎曲，或者軟致動器在流體加壓時伸長。

在一個或多個實施例中，牽開器包括橫跨致動器并沿致動器的長度間隔地固定的多個柔性片材，其中在致動器伸長時，主要在柔性片材之間發生膨脹。

在一個或多個實施例中，軟致動器的尺寸適于插入切口、傷口或套管針中。

在一個或多個實施例中，所述距離被選擇為跨越體腔的壁厚的厚度，或者所述距離被選擇為使體腔內的解剖學結構移位。

在一個或多個實施例中，柔性片材是塑料片材，或者柔性片材是模制的彈性體。

在任何前述實施例中，在柔性片材中結合有突出特征。

在一個或多個實施例中，柔性片材能夠塑性變形以改變軟致動器的取向和/或間隔。

在一個或多個實施例中，柔性片材包括可逆(reversible)連接接口以改變軟致動器的間隔和/或取向，并且可逆連接接口選自由刺鉤-毛圈魔術貼、可逆粘合劑和拉線或可調絲線構成的組。

在一個或多個實施例中，軟材料牽開器還包括固定到柔性片材的柔性套管，其中所述至少兩個致動器容納在柔性套管內。

在一個或多個實施例中，柔性套管是塑料片材，或者柔性套管圍繞軟致動器熱密封。

在一個或多個實施例中，柔性套筒由彈性體材料構成，并且例如柔性套筒和柔性片材被二次成型到軟致動器上。

在一個或多個實施例中，在柔性套管中結合有突出特征。