[發明專利]設置有防滾穩定器裝置的具有三個或更多個車輪的車輛，及具有至少三個車輪的車輛的防滾控制方法

有效

• 申請號: 201580039051.8
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN106604838B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 盧卡·馬拉諾
• 申請（專利權）人: 比亞喬公司
• 主分類號: B60G3/00
• 分類號: B60G3/00;B60G13/16;B60G21/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

一種具有三個或更多個車輪的車輛(4)，其中至少兩個車輪(8、12)在相同的軸線(16)上對齊，該車輛(4)在車輪(8、12)之間具有平行于運動方向(X?X)的中間中心線平面(M?M)，該車輛包括：至少一個懸掛質量(24)，其相對于所述車輪(8、12)懸掛并限定乘客室或容納室；以及兩個懸掛組(28、32)，使懸掛質量(24)運動地連接到所述兩個對齊的車輪(8、12)。車輛包括防滾穩定器裝置(48)，該防滾穩定器裝置具有至少一個補償質量(52、52’、52”)，該補償質量經由引導裝置(56)運動地連接到懸掛質量(24)并可相對于其移動，其中，防滾穩定器裝置(48)包括補償質量(52、52’、52”)的驅動裝置(60)，以在與懸掛質量(24)的重心(G)相對于中心線平面(M?M)的位移(ΔY)相對的側面上，使補償質量(52、52’、52”)遠離或更靠近相同的中心線平面(M?M)，從而與懸掛質量(24)的重心(G)的位置相對于中心線平面(M?M)的位移(ΔY)相對。

技術領域

本發明涉及一種設置有防滾穩定器裝置、具有三個或更多個車輪的車輛，及相關的具有至少三個車輪的車輛的防滾控制方法。

背景技術

眾所周知，由于離心力的原因，在曲線上的翻滾現象方面，三輪車輛比相同尺寸的四輪車輛更敏感。這是由于以下事實的原因：與從四輪車輛的正方形周邊離開相比，作用于重心的力的效果會更容易地從三輪車輛的三角支架周邊離開。例如，參考圖1a、圖1b、圖1c，可以看到重心的位置如何直接影響車輛的翻滾極限，特別地，重心的橫向位置變成是干預增加此極限的最敏感的參數：翻滾條件出現在作用于車輛重心的力F與所述支架周邊的交點。

當車輛沿著彎曲軌道移動時，作用于該車輛的離心力引起懸掛車身的滾動。此滾動對于駕駛員來說是至關重要的信息，因為其使得他能夠理解在翻滾出現之前何時改變及如何改變車輛的速度或其軌道。

不幸地，滾動運動還導致車輛重心的橫向方向的位移，這使得其接近支架周邊的外側，結果，減小車輛的翻滾極限。

結果，總而言之，懸掛車身的位移一方面對于對駕駛員提供關于車輛動態的有效反饋是有用的，警告他正接近翻滾極限，另一方面，在外部條件相同的情況下，使接近翻滾極限條件的現象更明顯，實際上減小了車輛在曲線上的最大速度。換句話說，這種臨界狀態越快地出現，車輛更誠實地且更容易地向駕駛員表達正接近翻滾條件。

發明內容

為了解決上述問題，已經在現有技術中使用了截至目前為止的各種解決方案。

例如，使用常見的防側傾桿(ARB)通過限制車身的滾動角來限制重心的位移。

然而，這些解決方案并不是特別有效。

其他所謂的“傾斜”系統通過明顯地改變滾動角來起作用，以使車輛的重心朝向曲線內側移動(和摩托車中一樣)。這些后者的系統不適于貨運車輛，因為駕駛員、乘客和任何貨物都會與車身一起以較高的角度滾動。因此，這些解決方案對于用戶來說非常不適。

因此，感到需要解決參考現有技術所提到的缺點和限制。

通過根據本發明的配備防滾穩定器裝置的三輪車輛，并通過根據本發明的三輪車輛的防滾控制方法，來滿足這種要求。

附圖說明

從下面給出的優選的且非限制性的實施例的描述中，本發明的進一步特征和優點將變得更容易理解，在附圖中：

圖1a、圖1b、圖1c代表現有技術的三輪車輛的示意圖，及重心的位置對這種車輛的翻滾極限的影響的示意圖；

圖2a至圖2b是根據本發明的一個實施例的三輪車輛的重心的位置在圍繞曲線運動的同時的變化的示意圖；

圖3a至圖3b分別示出了根據本發明的一個實施例的車輛的側視圖和從上方看的平面圖；