[發明專利]設置有防滾穩定器裝置的具有三個或更多個車輪的車輛，及具有至少三個車輪的車輛的防滾控制方法

有效

• 申請號: 201580039051.8
• 申請日: 2015-07-13
• 公開（公告）號: CN106604838B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 盧卡·馬拉諾
• 申請（專利權）人: 比亞喬公司
• 主分類號: B60G3/00
• 分類號: B60G3/00;B60G13/16;B60G21/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種具有三個或更多個車輪的車輛(4)，其中的至少兩個車輪(8、12)的中心與軸線(16)對齊，所述車輛(4)在對齊的所述車輪(8、12)之間具有與運動方向(X-X)平行的中間的中心線平面(M-M)，所述車輛包括：

-至少一個懸掛質量(24)，相對于所述車輪(8、12)被懸掛，并限定乘客室或容納室，

-兩個懸掛組(28、32)，將所述懸掛質量(24)運動地連接到兩個對齊的所述車輪(8、12)，

其特征在于，

所述車輛(4)包括防滾穩定器裝置(48)，所述防滾穩定器裝置具有至少一個補償質量(52、52’、52”)，該至少一個補償質量經由引導裝置(56)運動地連接到所述懸掛質量(24)并能相對于所述懸掛質量移動，

其中，所述防滾穩定器裝置(48)包括所述補償質量(52、52’、52”)的驅動裝置(60)，以在與所述懸掛質量(24)的重心(G)相對于所述中心線平面(M-M)的位移(ΔY)相對的側面上，使所述補償質量(52、52’、52”)遠離或更靠近相同的中心線平面(M-M)，從而與所述懸掛質量(24)的所述重心(G)的位置相對于所述中心線平面(M-M)的所述位移(ΔY)相對,

其中，與所述中心線平面(M-M)和所述車輛的所述運動方向(X-X)垂直地測量所述補償質量(52、52’、52”)離所述中心線平面(M-M)的距離。

2.根據權利要求1所述的車輛(4)，其中，所述驅動裝置(60)使至少一個補償質量(52、52’、52”)在基本上垂直于所述中心線平面(M-M)和所述運動方向(X-X)的橫向方向(Y-Y)上移動。

3.根據權利要求1或2所述的車輛(4)，其中，所述驅動裝置(60)包括與所述懸掛組(28、32)連接的至少一個連接臂(64)。

4.根據權利要求1或2所述的車輛(4)，其中，所述驅動裝置(60)包括杠桿系統和/或運動機構，以根據所述車輪的所述懸掛組的壓縮或延伸運動而移動所述補償質量。

5.根據權利要求1或2所述的車輛(4)，其中，所述車輛包括至少兩個補償質量，這些補償質量在所述中心線平面的相對的側面上運動地連接到所述懸掛質量，并能相對于所述懸掛質量移動。

6.根據權利要求5所述的車輛(4)，其中，所述補償質量(52、52’、52”)中的每個都設置有驅動裝置(60)，該驅動裝置具有連接到對應的懸掛組(28、32)的連接臂(64)，以分別根據所述懸掛質量(24)和對應的對齊的車輪(8、12)之間的距離的增加或減小，而使對應的補償質量(52、52’、52”)遠離或更靠近所述中心線平面(M-M)。

7.根據權利要求5所述的車輛(4)，其中，每個補償質量(52、52’、52”)都設置有驅動裝置(60)，該驅動裝置具有連接到對應的懸掛組(28、32)的連接臂(64)，所述引導裝置(56)構造成使得當所述懸掛組(28、32)延伸時，每個補償質量(52、52’、52”)朝向對應的車輪(8、12)并遠離所述中心線平面(M-M)移動，使所述懸掛質量(24)遠離該車輪(8、12)。

8.根據權利要求5所述的車輛(4)，其中，每個補償質量(52、52’、52”)設置都有驅動裝置(60)，該驅動裝置具有連接到對應的懸掛組(28、32)的連接臂(64)，所述引導裝置(56)構造成使得當壓縮所述懸掛組(28、32)時，每個補償質量(52、52’、52”)在與對應的車輪(8、12)相對的側面上接近所述中心線平面(M-M)，使所述懸掛質量(24)朝向該車輪(8、12)移動。

9.根據權利要求1或2所述的車輛(4)，其中，通過包括至少一個線性引導件的引導裝置(56)使所述至少一個補償質量(52、52’、52”)與所述懸掛質量(24)連接，以能夠相對于所述懸掛質量(24)平移。