[發明專利]取出裝置及相關使用方法

有效

• 申請號: 201580037832.3
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN106659512B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 邁克爾·S·H·楚;金柏莉·德格拉夫;彼得·A·佩雷拉
• 申請（專利權）人: 波士頓科學醫學有限公司
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22;A61B17/221
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊生平;王瑞朋

一種取出裝置，可包括護套和位于遠端的末端執行器，護套包括遠端和近端。末端執行器的至少一部分可相對于護套在伸展狀態和縮回狀態之間移動。末端執行器可包括支撐件和可移動件，支撐件從護套的遠端延伸，可移動件從支撐件的遠端延伸。該裝置可包括位于護套的近端的手柄組件，其具有用于使末端執行器在伸展狀態和縮回狀態之間轉變的致動件。該裝置可包括耦接到致動件和護套中的至少一個的偏壓件，偏壓件可控制由可移動件和支撐件中的一個施加到可移動件和支撐件中的另一個上的力，該力通過可移動件和支撐件之間的相對運動產生。

相關申請的交叉引用

本申請要求2015年5月13日提交的美國申請第14/711,348號的權益，其要求2014年5月15日提交的美國臨時申請第61/993,678號和2014年5月15日提交的美國臨時申請第61/993,825號的優先權，其中每件申請通過引用的方式整體結合于此。

技術領域

本公開的各方面通常涉及取出裝置和相關系統及方法。更具體地，本公開涉及用于取出患者體內的物體的裝置、系統和方法。

背景技術

通常使用取出裝置來去除有機材料(例如，血凝塊、組織、以及生物結石，例如尿結石、膽結石和胰腺結石)和無機材料(例如，醫療裝置的部件或其他異物)，這些材料可能阻塞患者的體腔或通道，或以其他方式存在于患者的體腔或通道內。例如，結石可在身體的某些部位中生長，例如在腎臟、胰腺、輸尿管和膽囊中。使用微創醫療過程通過自然孔口或通過切口(例如，在經皮腎鏡取石術(PNCL)過程中)來去除這些結石。在碎石術和輸尿管鏡檢查術過程中，也使用取出裝置來治療患者輸尿管中的尿結石(例如腎結石)。

取出裝置可包括用于操縱物體的末端執行器。一種示例性末端執行器可具有支撐前環的多個臂，當開啟末端執行器時，前環形成。用戶可使用臂和前環來捕獲物體和/或釋放所捕獲的物體。用戶捕獲和/或釋放物體的能力可取決于多種因素，包括，例如，臂和前環在物體上施加抓取力的能力、臂之間的間隙或開口的尺寸、和/或前環的尺寸。一些取出裝置取出物體的能力由于例如末端執行器在其伸展狀態的尺寸(例如，末端執行器過大或過小)而可能是有限的，并且可能易于斷裂和/或需要來自附加裝置的輔助以去除無法以其他方式從末端執行器釋放的大物體。因此，仍需要具有改進能力的取出裝置。

本公開的示例性特征涉及取出裝置及相關使用方法的改進。

發明內容

本公開的方面尤其涉及取出裝置和相關系統及方法。這里公開的每個方面可包括結合任何其他所公開的方面描述的一個或多個特征。

根據本公開的方面，一種裝置可包括護套，該護套包括遠端和近端。該裝置還可包括位于護套的遠端的末端執行器。末端執行器的至少一部分可相對于護套在伸展狀態和縮回狀態之間移動。末端執行器可包括支撐件和可移動件，支撐件從護套的遠端延伸，可移動件從支撐件的遠端延伸。該裝置還可包括位于護套的近端的手柄組件。手柄組件可包括用于使末端執行器在伸展狀態和縮回狀態之間轉變的致動件。該裝置還可包括耦接到致動件和護套中的至少一個的偏壓件。偏壓件可控制由可移動件和支撐件中的一個施加到可移動件和支撐件中的另一個上的力。該力可通過可移動件和支撐件之間的相對運動產生。