[發明專利]取出裝置及相關使用方法

有效

• 申請號: 201580037832.3
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN106659512B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 邁克爾·S·H·楚;金柏莉·德格拉夫;彼得·A·佩雷拉
• 申請（專利權）人: 波士頓科學醫學有限公司
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22;A61B17/221
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊生平;王瑞朋

1.一種取出裝置，包括：

護套，其包括遠端和近端；

末端執行器，其位于所述護套的遠端，所述末端執行器的至少一部分能夠相對于所述護套在伸展狀態和縮回狀態之間移動，所述末端執行器包括至少一個支撐件和多個可移動件，所述至少一個支撐件從所述護套的遠端延伸，所述可移動件延伸超出所述至少一個支撐件的遠端，其中所述至少一個支撐件包括縱向地貫穿其中的腔，使得所述多個可移動件中的至少一個可移動件延伸穿過所述至少一個支撐件的腔；

手柄組件，其位于所述護套的近端，所述手柄組件包括致動件和可滑動地耦接到所述致動件的手柄本體，所述致動件是可移動的，用于使所述末端執行器在伸展狀態和縮回狀態之間轉變；

偏壓件，其耦接到所述致動件和所述護套中的至少一個，所述偏壓件控制由所述可移動件和所述支撐件中的一個施加到所述可移動件和所述支撐件中的另一個上的力，所述力通過所述可移動件和所述支撐件之間的相對運動產生；以及

耦接器，其在所述至少一個支撐件的近端側的位置處將所述多個可移動件的近端部分耦接在一起，

其中所述致動件向遠端相對于所述手柄組件的移動使所述多個可移動件和所述耦接器向遠端相對于所述護套和所述至少一個支撐件移動，并且

其中所述致動件向遠端相對于所述手柄組件的進一步移動使所述多個可移動件向遠端移動，而所述耦接器相對于所述護套和所述至少一個支撐件保持靜止。

2.根據權利要求1所述的取出裝置，其中，所述偏壓件能夠在靜止狀態和偏壓狀態之間移動，當從靜止狀態移動至偏壓狀態時，所述偏壓件被壓縮或伸長。

3.根據權利要求2所述的取出裝置，其中，當所述末端執行器轉變至伸展狀態時，所述偏壓件移動至偏壓狀態。

4.根據權利要求2和3中任一項所述的取出裝置，其中，所述偏壓件從偏壓狀態移動至靜止狀態，以使所述末端執行器轉變至縮回狀態，并且其中，所述偏壓件從偏壓狀態到靜止狀態的運動在所述可移動件和所述支撐件之間施加預定的力。

5.根據權利要求2至3中任一項所述的取出裝置，其中，當在所述支撐件和所述可移動件之間施加的力在預定范圍之外時，所述偏壓件移動至偏壓狀態。

6.根據權利要求2至3中任一項所述的取出裝置，其中，所述偏壓件到偏壓狀態的運動由所述致動件和所述護套之間的相對運動引起。

7.根據權利要求1所述的取出裝置，其中，所述偏壓件包括耦接到所述致動件的第一端和耦接到所述手柄本體的第二端。

8.根據前述權利要求1-3中任一項所述的取出裝置，其中，所述偏壓件圍繞所述護套的至少一部分。

9.根據前述權利要求1-3中任一項所述的取出裝置，其中，所述偏壓件具有固定地耦接到所述護套的近端和能夠相對于所述護套移動的遠端。

10.根據前述權利要求1-3中任一項所述的取出裝置，其中，所述偏壓件固定地耦接到所述致動件，并且進一步包括在所述手柄組件上的觸發器構件，其中所述觸發器構件構造為將所述末端執行器從伸展狀態轉變為進一步伸展狀態，并且其中在所述進一步伸展狀態中，所述末端執行器比在所述伸展狀態中伸展或打開更大的量。

11.根據權利要求1至3中任一項所述的取出裝置，其中，所述偏壓件具有固定地耦接到所述護套的近端和固定地耦接到所述護套的遠端。

12.根據前述權利要求1-3中任一項所述的取出裝置，其中，所述護套包括具有不同剛度的至少兩個部段。