[發(fā)明專利]車輛用圖像處理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580037396.X
• 申請(qǐng)日: 2015-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN106664392A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小原賢治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;B60R1/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 舒艷君,李洋

本申請(qǐng)是基于2014年9月24日提交的日本申請(qǐng)編號(hào)2014-193542號(hào)的專利申請(qǐng)，在此引用其記載內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及將針對(duì)車輛周邊拍攝到的圖像顯示于顯示裝置的車輛用圖像處理裝置。

背景技術(shù)

已知有利用車載照相機(jī)對(duì)車輛周圍的狀況進(jìn)行拍攝，并且將由該車載照相機(jī)拍攝到的多個(gè)圖像合成，并將該合成后的圖像顯示于顯示裝置的技術(shù)。具體而言，將由車載照相機(jī)當(dāng)前拍攝到的當(dāng)前圖像與基于過去的拍攝圖像的過去圖像合成，而作為車輛周邊圖像，從而能夠?qū)⑦M(jìn)入死角的車輛周邊部分連續(xù)地顯示于顯示裝置(例如專利文獻(xiàn)1)。

在對(duì)當(dāng)前圖像和過去圖像進(jìn)行合成的情況下，根據(jù)車輛的移動(dòng)使過去圖像移動(dòng)來進(jìn)行合成。即，在進(jìn)行當(dāng)前圖像和過去圖像的合成時(shí)需要獲取車輛的移動(dòng)量。能夠基于車速脈沖獲取車速，來作為與車輛的移動(dòng)相關(guān)的量。

這里，由于車速脈沖不具有正負(fù)的信息，所以不能夠基于車速脈沖來判定車輛的行進(jìn)方向。因此，例如，考慮基于車輛的檔位，來獲取車輛的行進(jìn)方向的方法。然而，考慮到若車輛隨著路面坡度傾斜，則盡管檔位是驅(qū)動(dòng)檔車輛也后退、盡管檔位是倒車檔車輛也前進(jìn)。在這樣的情況下，車輛的實(shí)際的移動(dòng)方向與圖像合成時(shí)的過去圖像的移動(dòng)方向不同，而在當(dāng)前圖像與過去圖像的合成時(shí)會(huì)產(chǎn)生偏差。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-55410號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的在于提供一種能夠優(yōu)選地對(duì)由拍攝裝置拍攝到的多個(gè)圖像進(jìn)行合成的車輛用圖像處理裝置。

在本公開的某個(gè)方式中，車輛用圖像處理裝置搭載于具備拍攝裝置和顯示裝置的車輛，其中上述拍攝裝置對(duì)車輛周邊的規(guī)定范圍進(jìn)行拍攝，上述顯示裝置顯示由該拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像，上述車輛用圖像處理裝置具備：第一獲取裝置，基于車速脈沖獲取車速，來作為上述拍攝裝置在拍攝時(shí)的行駛狀態(tài)；存儲(chǔ)裝置，將上述拍攝圖像存儲(chǔ)為過去圖像；圖像制成裝置，基于由上述第一獲取裝置獲取到的行駛狀態(tài)，對(duì)存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)裝置的過去圖像和由上述拍攝裝置拍攝的當(dāng)前圖像進(jìn)行合成，來制成顯示于上述顯示裝置的顯示圖像；以及方向判定裝置，基于獲取上述車輛的實(shí)際的行進(jìn)方式的第二獲取裝置的獲取值，來判定上述車輛的行進(jìn)方向。上述圖像制成裝置除了基于上述第一獲取裝置獲取到的行駛狀態(tài)以外，還基于由上述方向判定裝置判定的行進(jìn)方向，來對(duì)上述過去圖像和上述當(dāng)前圖像進(jìn)行合成。

在上述車輛用圖像處理裝置中，基于車輛的實(shí)際的行進(jìn)方式來判定行進(jìn)方向。而且，形成這樣的構(gòu)成：除了根據(jù)基于車速脈沖獲取的車速以外，還根據(jù)基于實(shí)際的行進(jìn)方式判定的行進(jìn)方向，來實(shí)施圖像合成。通過形成這樣的構(gòu)成，例如，即使在盡管檔位是驅(qū)動(dòng)檔也后退的狀況下、盡管檔位是倒車檔也前進(jìn)的狀況下，也能夠優(yōu)選地對(duì)當(dāng)前圖像和過去圖像進(jìn)行合成。

附圖說明

通過參照附圖進(jìn)行下述詳細(xì)的描述，有關(guān)本公開的上述目的以及其它的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加明確。附圖如下：

圖1是圖像顯示系統(tǒng)的構(gòu)成圖，

圖2是表示照相機(jī)與其拍攝范圍的圖，

圖3是表示透視轉(zhuǎn)換的方法的圖，

圖4是表示圖像合成處理的流程圖，

圖5是表示基于加速度的行進(jìn)方向的判定處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)將作為車輛用圖像處理裝置的圖像處理單元應(yīng)用于車輛(汽車)的圖像顯示系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。

如圖1所示，本圖像顯示系統(tǒng)被搭載于車輛，具有作為拍攝裝置的前方照相機(jī)11以及后方照相機(jī)12、供上述各照相機(jī)11、12的拍攝數(shù)據(jù)被輸入的圖像處理單元13、以及作為將由圖像處理單元13基于該拍攝數(shù)據(jù)制成的顯示圖像顯示的顯示裝置的車載監(jiān)視器14。

照相機(jī)11、12對(duì)車輛周邊的規(guī)定范圍進(jìn)行拍攝。具體而言，前方照相機(jī)11以及后方照相機(jī)12分別被安裝于車輛的前側(cè)以及后側(cè)，通過前方照相機(jī)11對(duì)車輛前方的規(guī)定范圍進(jìn)行拍攝，通過后方照相機(jī)12對(duì)車輛后方的規(guī)定范圍進(jìn)行拍攝。上述各照相機(jī)11、12是能夠以廣角范圍進(jìn)行拍攝的廣角照相機(jī)，例如能夠在車輛前方以及車輛后方以180度的視場(chǎng)角進(jìn)行拍攝。各照相機(jī)11、12是進(jìn)行基于CCD影像傳感器、CMOS影像傳感器的拍攝的數(shù)字拍攝方式的照相機(jī)。

更具體而言，如圖2所示，對(duì)車輛C而言，例如在車頂部分的前側(cè)部安裝前方照相機(jī)11，并且在車頂部分的后側(cè)部安裝后方照相機(jī)12。而且，前方照相機(jī)11拍攝前方范圍R1，后方照相機(jī)12拍攝后方范圍R2。前方范圍R1和后方范圍R2排列沿車輛C的前后方向排列。