[發明專利]車輛用圖像處理裝置

在審

• 申請號: 201580037396.X
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN106664392A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 小原賢治
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 舒艷君,李洋

1.一種車輛用圖像處理裝置，該車輛用圖像處理裝置(13)被搭載于具備拍攝裝置(11、12)和顯示裝置(14)的車輛(C)，所述拍攝裝置對車輛周邊的規定范圍進行拍攝，所述顯示裝置顯示由所述拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像，其中，

所述車輛用圖像處理裝置具備：

第一獲取裝置，基于車速脈沖獲取車速，來作為所述拍攝裝置拍攝時的行駛狀態；

存儲裝置(24)，將所述拍攝圖像作為過去圖像存儲；

圖像制成裝置(23)，基于由所述第一獲取裝置獲取到的行駛狀態，對存儲于所述存儲裝置的過去圖像和由所述拍攝裝置拍攝的當前圖像進行合成，制成顯示于所述顯示裝置的顯示圖像；以及

方向判定裝置，基于獲取所述車輛的實際的行進方式的第二獲取裝置的獲取值，來判定所述車輛的行進方向，

所述圖像制成裝置除了基于所述第一獲取裝置獲取到的行駛狀態以外，還基于由所述方向判定裝置判定的行進方向，對所述過去圖像和所述當前圖像進行合成。

2.根據權利要求1所述的車輛用圖像處理裝置，其中，

所述第一獲取裝置除了獲取所述車速以外，還基于所述車輛的檔位獲取所述車輛的行進方向來作為所述行駛狀態。

3.根據權利要求2所述的車輛用圖像處理裝置，其中，

所述圖像制成裝置以基于所述第二獲取裝置的獲取值的方差大于規定值為條件，不使用由所述方向判定裝置判定的行進方向，而使用所述第一獲取裝置獲取到的行進方向，對所述過去圖像和所述當前圖像進行合成。

4.根據權利要求2或3所述的車輛用圖像處理裝置，其中，

所述第二獲取裝置從檢測所述車輛的傾斜的傾斜檢測裝置(18)獲取所述傾斜，

所述圖像制成裝置以所述傾斜是規定傾斜以上的急傾斜為條件，不使用基于所述車輛的檔位獲取的行進方向，而使用由所述方向判定裝置判定的行進方向，對所述過去圖像和所述當前圖像進行合成。

5.根據權利要求2～4中任一項所述的車輛用圖像處理裝置，其中，

所述圖像制成裝置以所述車速小于規定值為條件，不使用基于所述車輛的檔位獲取的行進方向，而使用由所述方向判定裝置判定的行進方向，對所述過去圖像和所述當前圖像進行合成。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的車輛用圖像處理裝置，其中，

所述第二獲取裝置從檢測所述車輛所產生的加速度的加速度檢測裝置(18)獲取所述加速度，

所述方向判定裝置基于所述加速度，來判定所述車輛的行進方向。

7.根據權利要求1～5中任一項所述的車輛用圖像處理裝置，其中，

所述第二獲取裝置從位置獲取裝置(15)獲取位置，所述位置獲取裝置接收來自GPS衛星的GPS信號來獲取所述車輛的所述位置，

所述方向判定裝置基于所述位置的變化，來判定所述車輛的行進方向。