[發明專利]用于自行車的掛車

有效

• 申請號: 201580036320.5
• 申請日: 2015-06-22
• 公開（公告）號: CN107000806B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: R·貢策斯魏勒;S·哈森弗拉茨
• 申請（專利權）人: 布呂格利公司
• 主分類號: B62K27/00
• 分類號: B62K27/00;B60T7/20;B60D1/62;B62M7/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及用于自行車(1)的掛車(2)，具有：作用在掛車(2)的一個車輪或多個車輪(4)上的制動裝置；傳感器裝置(12)，該傳感器裝置提供測量參數，該測量參數是用于通過牽引桿(5)作用到掛車(2)上的加速度力的度量；作用到掛車(2)的制動裝置上的調節器(18)，設置該調節器用于，根據傳感器裝置(12)確定的測量參數如此作用到所述制動裝置上，補償或者至少減小在滑行運行中或在自行車(1)制動中產生的掛車(2)的慣性力；和脫耦裝置(10；410；510)，實施該脫耦裝置用于使自行車掛車(2)相對于自行車(1)在自行車掛車的縱方向(L)上的運動部分機械地脫耦。

技術領域

本發明涉及用于自行車的掛車，具有用于聯接在自行車上的牽引桿，和作用到掛車的一個車輪或者多個車輪上的制動裝置。

背景技術

長久以來已知用于自行車的掛車。這種掛車大多數沒有配置驅動裝置和制動器，由于騎自行車的人有限的驅動功率，這在制動時對行駛速度和行駛狀態起不利的作用。當掛車具有比較而言大的質量時，尤其在上坡行駛中難以克服坡度，并且在上坡行駛時在制動的情況下出現大問題?；诖?，在現有技術中提出一種配備有自身的驅動裝置和制動裝置的自行車掛車。

例如，在DE 10 2010 051 838 A1中說明了這種自行車掛車。在這種自行車掛車中，設置作用到掛車制動器上的電子邏輯電路，該電子邏輯電路設置用于，在滑行運行中和在自行車制動時，所述掛車不會施加顯著的反作用到自行車的行駛狀態上。在此，踏板壓力傳感器的、制動力傳感器的、在掛車聯接裝置范圍內的力傳感器的和轉速傳感器的信號輸入給所述電子邏輯電路。除了布置在掛車的所述車輪中的一個的區域內的轉速傳感器以外，上述傳感器布置在自行車上。

所提出的掛車的缺點是，所述掛車不能以所提出的方式普遍地與常規的自行車運行，因為該掛車需要在自行車方面測量的傳感器數據。因此，所述掛車僅僅能夠隨下述自行車以所提出的運行方式來使用，所述自行車配備有用于檢測所述邏輯電路所需要的數據的、相應的傳感器。

發明內容

因此，本發明的任務是，提供一種用于自行車的改善的掛車，能夠避免常規的自行車掛車的缺點。本發明的任務尤其是，提供一種自行車掛車，該自行車掛車在自行車制動時不會施加明顯的反作用到自行車的行駛狀態上，并且能夠普遍地隨常規的自行車使用。

所述任務通過具有獨立權利要求的特征的、用于自行車的掛車來解決。本發明的有利的實施方式和應用是從屬權利要求的主題，并且在以下的說明中在部分地參照附圖的情況下詳細地解釋。

根據本發明的自行車掛車與現有技術一致地具有用于聯接在自行車上的牽引桿以及作用到掛車的一個車輪或者多個車輪上的制動裝置。該制動裝置能夠實施為電操縱的機械制動器。

根據本發明總體構思，該掛車還包括傳感器裝置，所述傳感器裝置提供下述測量參數，所述測量參數是用于通過牽引桿作用到掛車上的加速度力的度量。例如，該傳感器裝置能夠構造為測量作用到牽引桿上的力的力傳感器。此外，該傳感器裝置能夠實施為行程測量單元，該行程測量單元檢測由作用的加速度力引起的偏移。該傳感器裝置能夠集成在聯接裝置中、在牽引桿中或在牽引桿與掛車之間的固定裝置中。

此外，所述掛車包括作用到掛車的制動裝置上的調節器，該調節器設置用于，根據由傳感器裝置確定的測量參數如此作用在制動裝置上：補償或至少減小在自行車制動時產生的掛車的慣性力。

因此，所述掛車具有調節回路，在該調節回路中，由傳感器裝置檢測的測量參數用于所述調節器的調節參數，所述調節器又輸出相應的調整參數到制動裝置上。所述調節器如此確定所述調整參數的值：所述自行車掛車在自行車制動時如此來制動，使得所述掛車的慣性力被減小或者被補償。慣性力的補償導致，在行駛運行中的掛車不施加顯著的反作用到自行車的行駛狀態上。