[發明專利]用于自行車的掛車

有效

• 申請號: 201580036320.5
• 申請日: 2015-06-22
• 公開（公告）號: CN107000806B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: R·貢策斯魏勒;S·哈森弗拉茨
• 申請（專利權）人: 布呂格利公司
• 主分類號: B62K27/00
• 分類號: B62K27/00;B60T7/20;B60D1/62;B62M7/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于自行車(1)的掛車(2)，具有：

-作用到所述掛車(2)的一個車輪或者多個車輪(4)上的制動裝置；

-傳感器裝置(12)，所述傳感器裝置提供測量參數，所述測量參數是用于通過牽引桿(5)作用到所述掛車(2)上的加速度力的度量；

-作用到所述掛車(2)的制動裝置上的調節器(18)，所述調節器設置用于，根據由所述傳感器裝置(12)確定的測量參數如此作用到所述制動裝置上：補償或者至少減小在所述自行車(1)的制動中產生的所述掛車(2)的慣性力；和

-脫耦裝置(10；410；510)，所述脫耦裝置實施用于使所述掛車(2)相對于所述自行車(1)在所述掛車的縱方向(L)上的運動部分機械地脫耦，其中，所述脫耦裝置(10；410；510)能夠設置在該自行車(1)和該掛車(2)之間的連接裝置中，并且所述脫耦裝置包括兩個彎曲元件(411)，所述彎曲元件分別在一個端部和對置的端部上被固定，并且橫向于該掛車的縱方向(L)延伸，并且能夠在該掛車的縱方向(L)上彎曲。

2.根據權利要求1所述的掛車，其特征在于，具有用于驅動所述掛車(2)的電驅動裝置，其中，所述調節器(18)還設置用于，根據由所述傳感器裝置(12)確定的測量參數，借助于所述電驅動裝置如此加速所述掛車(2)：補償或者至少減小在所述自行車的牽引運行中產生的所述掛車的慣性力。

3.根據權利要求1或2所述的掛車，其特征在于，

(a)所述傳感器裝置(12)設置在所述脫耦裝置(10)上；和/或

(b)所述傳感器裝置(12)設置用于，確定所述脫耦裝置的可移動元件的偏移，其中，所述可移動元件的偏移是用于通過所述牽引桿作用到所述掛車上的加速度力的度量；和/或

(c)所述傳感器裝置(12)包括力傳感器，所述力傳感器構造用于，測量作用到所述脫耦裝置上的所述加速度力。

4.根據權利要求1或2所述的掛車，其特征在于，所述傳感器裝置包括至少一個應變片、一個霍爾傳感器和/或一個壓電彎曲梁傳感器。

5.根據權利要求1或2所述的掛車，其特征在于，所述脫耦裝置(10)包括止擋件(15)，所述止擋件把所述掛車(2)相對于所述自行車(1)的相對運動限制到預定的最大值上。

6.根據權利要求1或2所述的掛車，其特征在于，所述牽引桿(5)的掛車側的端部借助于所述脫耦裝置(10；410；510)固定在所述掛車(2)的掛車本體(3)上。

7.根據權利要求1或2所述的掛車，其特征在于，所述脫耦裝置(10；410；510)設有彈簧阻尼功能(14、13)。

8.根據權利要求1或2所述的掛車，其特征在于，所述兩個彎曲元件(411)分別在一個端部上固定在所述掛車(2)的掛車本體(3)上，并且在對置的端部上固定在所述牽引桿(5、7)上。

9.根據權利要求8所述的掛車，其特征在于，

(a)所述傳感器裝置(12)具有壓電彎曲梁傳感器，所述壓電彎曲梁傳感器與所述彎曲元件(411)中的一個平行地布置，使得所述壓電彎曲梁傳感器實施相應于所述彎曲元件(411)的偏移；或者

(b)所述傳感器裝置(12)實施為霍爾傳感器，所述霍爾傳感器設置用于，測量所述彎曲元件(411)的偏移；或者

(c)所述傳感器裝置(12)具有至少一個固定在所述彎曲元件的一個上的應變片。

10.根據權利要求8所述的掛車，在根據權利要求5時，其特征在于，設置止擋裝置(15)作為止擋件，所述止擋裝置在所述掛車的縱方向上相對所述彎曲元件(411)或者擺臂(511)錯開地布置，使得所述彎曲元件(411)或者所述擺臂(511)在縱方向(L)上的偏移被所述止擋裝置(15)限制。

11.根據權利要求1或2所述的掛車，其特征在于，所述脫耦裝置(10)包括至少一個能夠在縱方向上偏移的彈簧。