[發明專利]用于移動負載及用于其控制的裝置和方法

有效

• 申請號: 201580035027.7
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN106660185B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 薩穆埃萊·佩德里尼
• 申請（專利權）人: 歐姆佩有限公司
• 主分類號: B23Q15/22
• 分類號: B23Q15/22
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 陳姍姍;郭棟梁

本發明的目的是提供一種用于移動負載及用于其控制的裝置(1)，特別是用于調整例如與自動機器一體的第一平面相對于諸如重力方向的參考平面或者方向定位和/或定向。更具體地，本發明由一種裝置構成，該裝置使得能夠沿著至少一個軸線(C)移動自動機器的下部的至少多個點和/或物體的表面的至少多個點，從而調整機器和/或物體相對于參考方向的定向和/或傾斜度。

技術領域

本發明目的是用于移動負載及用于其控制的裝置和方法。特別地，本發明涉及用于調節第一平面，例如與自動機器和/或與物體平面一體的平面，相對于平面或者參考方向，例如重力方向，定位和/或定向的裝置。

更具體地，本發明由裝置構成，該裝置使得可以沿著至少一個軸線移動自動機器的下部的至少多個點和/或物體的至少多個點，以便調節機器和/或物體相對于參考方向的定向和/或傾斜度。當使用自動機器加工和/或處理物體時，通常需要或在任何情況下非常希望的是：正在被加工的物體相對于至少一個理想參考平面，例如大致垂直于重力的平面或者直接相對于重力方向，具有某個定向

背景技術

通常，待加工物體必須相對于其被適當地定向的方向可以由任何直線的方向組成，所以對重力的參考僅與以下事實相關：用于檢測物體的傾斜度的儀器是基于與儀器一體的給定方向與重力方向之間的角度，如在常規水平儀的情況下。事實上，假定加工裝置相對于重力正確地放置，并且先假設待加工的物體也處于相對于重力的某個位置，然后將加工裝置用于進行加工。

這樣的目的在于加工和/或處理的精度，其實現是基于物體相對于自動機器的部件的布置處于預定位置的假定。主要是由于機器放置在其上的表面中的缺陷以及/或者因為物體的結構變形，所以經常發現物體本身處于不適當的位置，因為物體放置在與機器結構一體的實際放置平面上，但是相對于參考平面或重力被不正確地定向。

例如，鑒于情況是：尋求由機器正確執行的操作的目的是為了物體放置在垂直于參考平面的實際放置平面上，如果物體所放置的實際平面的法線相對于參考平面的法線傾斜，則必須改變該實際放置平面。為此目的，然后必須繼續調節物體安放在其上的機器的一個或更多個放置點的高度，以便由此也改變用于將物體放置在機器上的實際放置平面的定向?；蛘?，可以繼續調節用于將物體放置在機器平面上的一個或更多個放置元件的高度，以便由此也改變用于將物體放置在機器上的實際放置平面的定向。

目前通過使用手動或電子設備檢測該實際平面相對于參考平面法線的定向來執行用于調節放置物體的實際放置平面的定向的調整過程。檢測之后是一個或更多個手動過程，用于使用提升這些放置點的手動激活的升降設備來降低和/或提升機器在地面上的一個或多個放置點。

每個手動位移意味著加工設備的平面的未知位移和/或待加工物體的未知位移。由于這個原因，在每次位移之后，繼續檢查實際放置平面的法線的新傾斜度，并且可能使用升降設備再次干預這些放置點，直到相對于參考方向達到待處理/加工物體將位于其上的實際放置平面的令人滿意的定向。

通常，目的是相對于第二理想直線定向與和機器一體的第一理想表面垂直的第一理想直線。為了實現該目的，通常地，以上解釋的和旨在找到期望的傾斜度的移位和測量過程必須被執行至少兩次。

事實上，用于檢測第一直線相對于第二直線的傾斜度的單個檢測裝置允許測量在與檢測設備一體的平面上的第一直線的投影和第二直線的投影之間的角度。

鑒于用于移動機器和/或物體的放置點的過程的完全手動的性質，需要相當長的時間來根據需要調節機器的定向，并且這涉及延長的停機時間，結果增大了機器用戶的總成本。另外，用于干預機器和/或物體在機器平面上的放置點的過程的手動特性不允許在賦予各個放置點的移動量上的高精度。這使得對任何彈性形變的補償非常困難，并且盡管這種形變甚至可以是非常輕微的，但是其會使得待加工物體的定位對于給定公差是不足的。