[發明專利]用于移動負載及用于其控制的裝置和方法

有效

• 申請號: 201580035027.7
• 申請日: 2015-05-28
• 公開（公告）號: CN106660185B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 薩穆埃萊·佩德里尼
• 申請（專利權）人: 歐姆佩有限公司
• 主分類號: B23Q15/22
• 分類號: B23Q15/22
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 陳姍姍;郭棟梁

1.一種用于移動負載及其控制的裝置(1)，其特征在于，所述裝置(1)包括：

—控制單元(7)，所述控制單元被配置為至少接收第一信號S1并至少根據該第一信號S1發送驅動信號Sp；

—馬達(2)，所述馬達被配置為至少根據所述驅動信號Sp產生移動；

—致動器(5)，所述致動器連接到所述馬達(2)，并且被配置為至少根據由所述馬達(2)產生的所述移動而將移動傳遞到所述負載；

—測量設備(10)，所述測量設備適于檢測與所述移動在物理上相關的物理量；

所述控制單元(7)至少部分地被編程為根據至少所述第一信號S1和由所述測量設備(10)執行的至少一個檢測來控制由所述馬達(2)產生的所述移動；

其中，所述裝置(1)包括用于在上述馬達(2)和所述致動器(5)之間傳遞運動的傳動設備(3，4)，所述傳動設備(3，4)包括第一皮帶輪(8a)、第二皮帶輪(8b)和傳送帶(9)，所述第一皮帶輪(8a)和所述第二皮帶輪(8b)嚙合在所述傳送帶(9)上；且其中，鑒于所述馬達(2)和所述第一皮帶輪(8a)在垂直于所述致動器(5)作用方向的平面上的投影，所述馬達(2)和所述第一皮帶輪(8a)被布置在與所述第二皮帶輪(8b)和所述致動器(5)的布置方向相反的方向上。

2.根據權利要求1所述的裝置(1)，包括適于將所述驅動信號Sp從所述控制單元(7)傳輸到所述馬達(2)的連接設備，并且其中所述驅動信號Sp有效地調節與所述馬達(2)產生的移動關聯的速度。

3.根據權利要求1所述的裝置(1)，所述裝置(1)包括適于在所述控制單元(7)和所述測量設備(10)之間至少傳輸第二信號S2的連接設備，所述第二信號S2有效地激活至少一部分所述測量設備(10)。

4.根據權利要求1所述的裝置(1)，所述裝置(1)包括適于在所述測量設備(10)和所述控制單元(7)之間至少傳輸第三信號S3的連接設備，所述第三信號S3至少部分地與由所述測量設備(10)檢測的所述物理量相關。

5.根據權利要求4所述的裝置(1)，其特征在于，所述控制單元(7)適于至少根據所述第三信號S3控制所述驅動信號Sp的時間模式。

6.根據權利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，所述控制單元(7)適于至少基于所述第一信號S1控制所述驅動信號Sp的時間模式。

7.根據權利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，所述致動器(5)包括具有第一斜面(5d)、第二斜面(5e)的移動設備，所述移動設備包括適于使所述第一斜面(5d)和第二斜面(5e)相互地滑動的元件(5c)。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括密封外殼(5a)，所述密封外殼(5a)在內部限定所述第一斜面(5d)、第二斜面(5e)和所述元件(5c)。

9.根據權利要求7或8所述的裝置(1)，其特征在于，所述元件(5c)至少部分地帶有螺紋。

10.根據權利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，所述馬達(2)包括驅動軸，并且所述物理量與所述驅動軸的旋轉相關。

11.根據權利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，所述測量設備(10)包括編碼器。

12.根據權利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，所述傳動設備包括含有至少一個行星齒輪的機構。

13.根據權利要求12所述的裝置(1)，其特征在于，所述機構、所述第一皮帶輪(8a)、所述傳送帶(9)和所述第二皮帶輪(8b)沿從所述馬達(2)到所述致動器(5)的運動方向順序地布置。