[發明專利]片體送出系統以及用于該片體送出系統的片體送出方法

有效

• 申請號: 201580034798.4
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN106660726B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 佐藤仁;西村陽佑;永渕慎一郎
• 申請（專利權）人: 株式會社瑞光
• 主分類號: B65H19/10
• 分類號: B65H19/10;B65H19/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭勇

本發明在防止產生額外的作業的情況下維持片體的端部的檢測精度。片體送出系統(1)包括：檢測待機側原材料卷(R2)的片體(W)的端部的位置的端部檢測器(27)；保持待機側原材料卷(R2)的片體(W)的端部，并將該片體(W)的端部搬送至連接部(8)的作業機器人(3)；驅動待機側原材料卷(R2)，以使該待機側原材料卷(R2)以其中心軸為中心旋轉的卷驅動馬達(15)；以及根據待機側原材料卷(R2)的旋轉驅動，能夠與該待機側原材料卷(R2)的外周面滾動接觸，且具有能夠吸附片體(W)的端部的外周面，以從待機側原材料卷(R)分離片體(W)的端部的吸附輥(21)。端部檢測器(27)被安裝于能夠檢測出利用吸附輥(21)從待機側原材料卷(R2)分離的片體(W)的端部的位置上。

技術領域

本發明涉及一種用于連續地送出片體的系統以及方法。

背景技術

以往，已知有用于從纏繞有片體的原材料卷連續地送出片體的裝置。

在此種裝置中，當原材料卷的片體剩余量少時，進行例如圖29至圖32所示的片體的連接作業。

具體而言，為了進行連接作業，如圖29所示地鄰接于正在送出片體W的原材料卷(以下稱為送出側原材料卷)R1而預先設置有等待片體W的送出的原材料卷(以下稱為待機側原材料卷)R2。

如圖30所示，如果送出側原材料卷的片體W的剩余量變少，則從待機側原材料卷R2取出片體W的端部，并在該片體W的端部粘上粘合劑(例如帶T)。

接著，如圖31所示，利用帶T將待機側原材料卷R2的片體W的端部接到送出側原材料卷R1的片體W的中途部，并在帶T的上游位置(圖的三角標記的位置)切斷送出側原材料卷R1的片體W。

據此，如圖32所示，在兩個原材料卷R1、R2的下游側施加于片體W的張力經由帶T施加于待機側原材料卷R2的片體W，從該待機側原材料卷R2送出片體W。也就是說，待機側原材料卷R2作為下一個送出側原材料卷R1而發揮作用。

作為用于自動進行所述連接作業的裝置，例如已知有專利文獻1記載的裝置。

專利文獻1記載的裝置包括：用于保持送出側原材料卷及待機側原材料卷的卷保持部；用于將待機側原材料卷的片體接到送出側原材料卷的片體的連接部；用于檢測待機側原材料卷的片體的端部的傳感器；以及用于取出由傳感器檢測出的待機側原材料卷的片體的端部并導向連接部的XY移動機器人。

傳感器與待機側原材料卷的外周面相向地被配置，檢測被設置在待機側原材料卷的片體的端部的標記。

但是，在專利文獻1記載的裝置中，為了檢測待機側原材料卷的片體的端部的位置而需要在待機側原材料卷預先設置標記。

在此，標記與片體本來的用途無關，因此，在片體的連接作業后拆卸標記或廢棄片體中的標記形成部分而費事。

另一方面，想要在省略標記的狀態下檢測待機側原材料卷的片體的端部的位置，則需要檢測彼此具有相同的顏色且彼此由相同的材質形成的兩個片體的邊界，檢測片體的端部的檢測精度有可能下降。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開公報特開平7-101602號

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠在防止產生額外的作業的情況下維持片體的端部的檢測精度的片體送出系統及用于該片體送出系統的片體送出方法。