[發(fā)明專利]片體送出系統(tǒng)以及用于該片體送出系統(tǒng)的片體送出方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580034798.4
• 申請(qǐng)日: 2015-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN106660726B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤仁;西村陽(yáng)佑;永渕慎一郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社瑞光
• 主分類號(hào): B65H19/10
• 分類號(hào): B65H19/10;B65H19/18
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭勇

1.一種片體送出系統(tǒng)，用于連續(xù)地送出片體，其特征在于包括：

卷保持部，將分別纏繞有片體的多個(gè)原材料卷以容許送出所述片體的狀態(tài)保持；

連接部，用于將被保持在所述卷保持部的所述多個(gè)原材料卷中的送出側(cè)原材料卷以外的待機(jī)側(cè)原材料卷的片體的端部接到被保持在所述卷保持部的所述多個(gè)原材料卷中的所述送出側(cè)原材料卷送出的片體的中途部；

端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述待機(jī)側(cè)原材料卷的片體的端部的位置；

端部搬送裝置，保持所述待機(jī)側(cè)原材料卷的片體的端部，并將該片體的端部搬送至所述連接部；

原材料卷驅(qū)動(dòng)部，以使所述待機(jī)側(cè)原材料卷以其中心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)所述待機(jī)側(cè)原材料卷；以及

至少一個(gè)吸附輥，對(duì)應(yīng)于所述待機(jī)側(cè)原材料卷的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可滾動(dòng)地接觸于該待機(jī)側(cè)原材料卷的外周面，并且，具有能夠?qū)?yīng)于所述原材料卷驅(qū)動(dòng)部對(duì)所述待機(jī)側(cè)原材料卷進(jìn)行的朝向片體的送出側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來吸附所述片體的端部的外周面以使片體的端部從所述待機(jī)側(cè)原材料卷分離，其中，

所述端部檢測(cè)器，檢測(cè)被所述至少一個(gè)吸附輥的所述外周面吸附，從所述待機(jī)側(cè)原材料卷分離，被吸附至所述吸附輥的所述外周面的片體的端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片體送出系統(tǒng)，其特征在于還包括：

支撐軸；以及

兩個(gè)吸附輥，以能夠以所述支撐軸的軸線為中心旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝于該支撐軸，并在平行于所述軸線的方向上互相分離而配置，其中，

所述端部檢測(cè)器，在所述兩個(gè)吸附輥的外周面的徑向內(nèi)側(cè)的位置且該兩個(gè)吸附輥之間的位置，被安裝在所述支撐軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片體送出系統(tǒng)，其特征在于：

所述端部搬送裝置具有通過夾住所述待機(jī)側(cè)原材料卷的片體的端部，從而能夠把持該片體的端部的一對(duì)把持爪，

所述一對(duì)把持爪中的至少其中之一具有能夠?qū)胗谒鰞蓚€(gè)吸附輥之間的形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的片體送出系統(tǒng)，其特征在于還包括：

旋轉(zhuǎn)支撐部件，固定有所述支撐軸，而且，以能夠調(diào)整所述支撐軸與所述待機(jī)側(cè)原材料卷的中心軸之間的距離的方式，以平行于所述待機(jī)側(cè)原材料卷的中心軸的旋轉(zhuǎn)軸為中心相對(duì)于所述卷保持部旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器，檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)支撐部件的旋轉(zhuǎn)角度；以及

控制器，在所述端部檢測(cè)器檢測(cè)出片體的端部的情況下，控制所述原材料卷驅(qū)動(dòng)部使所述待機(jī)側(cè)原材料卷的旋轉(zhuǎn)停止，并基于所述旋轉(zhuǎn)軸及所述端部檢測(cè)器的位置關(guān)系與所述旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器檢測(cè)出的所述旋轉(zhuǎn)支撐部件的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算所述片體的端部的位置相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置的變化量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片體送出系統(tǒng)，其特征在于：

在所述片體送出系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定片體保持位置來作為所述端部搬送裝置保持的所述待機(jī)側(cè)原材料卷的片體的端部的位置，

所述片體送出系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)所述吸附輥以使其旋轉(zhuǎn)的吸附輥驅(qū)動(dòng)部，

所述控制器基于所述端部檢測(cè)器及所述旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支撐部件及所述吸附輥?zhàn)屗鼈冃D(zhuǎn)，以使所述片體的端部被配置在所述片體保持位置。

6.一種片體送出方法，用于權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的片體送出系統(tǒng)，其特征在于包括以下工序：

送出工序，從所述送出側(cè)原材料卷送出片體；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序，在通過所述送出工序所述送出側(cè)原材料卷的片體剩余量小于預(yù)先設(shè)定的剩余量的情況下，利用所述原材料卷驅(qū)動(dòng)部對(duì)所述待機(jī)側(cè)原材料卷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；

檢測(cè)工序，利用所述端部檢測(cè)器檢測(cè)由與所述待機(jī)側(cè)原材料卷的外周面滾動(dòng)接觸的所述至少一個(gè)吸附輥對(duì)應(yīng)于所述原材料卷驅(qū)動(dòng)部對(duì)所述待機(jī)側(cè)原材料卷進(jìn)行的朝向片體的送出側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來吸附并從所述待機(jī)側(cè)原材料卷分離，被吸附至所述吸附輥的所述外周面的所述待機(jī)側(cè)原材料卷的片體的端部；

搬送工序，使用所述端部搬送裝置保持由所述端部檢測(cè)器檢測(cè)出的片體的端部，并將該片體的端部搬送至所述連接部；以及

連接工序，使用所述連接部，將所述待機(jī)側(cè)原材料卷的片體的端部接到所述送出側(cè)原材料卷的片體的中途部。