[發(fā)明專利]片體送出系統(tǒng)以及用于該片體送出系統(tǒng)的片體送出方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580034771.5
• 申請(qǐng)日: 2015-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN106660725A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤仁;西村陽(yáng)佑;永渕慎一郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社瑞光
• 主分類號(hào): B65H19/10
• 分類號(hào): B65H19/10;B65H19/18
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 鄭勇

本發(fā)明簡(jiǎn)化卷保持部的結(jié)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)卷保持部的小型化。片體送出系統(tǒng)(1)包括連接部(8)和作業(yè)機(jī)器人(3)，連接部(8)用于將被保持在卷保持部的多個(gè)原材料卷(R1、R2)中的送出側(cè)原材料卷以外的待機(jī)側(cè)原材料卷的片體(W)的端部接到從被保持在卷保持部(5)的多個(gè)原材料卷(R1、R2)中的送出側(cè)原材料卷送出的片體的中途部，作業(yè)機(jī)器人(3)從待機(jī)側(cè)原材料卷取出片體(W)的端部并將該片體(W)的端部搬送至連接部(8)。在片體送出系統(tǒng)(1)，針對(duì)各個(gè)原材料卷(R1、R2)預(yù)先設(shè)定有用于從各個(gè)原材料卷(R1、R2)取出片體(W)的片體取出位置。作業(yè)機(jī)器人(3)能夠從各個(gè)片體取出位置向連接部(8)搬送片體(W)的端部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于連續(xù)地送出片體的系統(tǒng)以及方法。

背景技術(shù)

以往，已知有用于從纏繞有片體的原材料卷連續(xù)地送出片體的裝置。

在此種裝置中，當(dāng)原材料卷的片體剩余量少時(shí)，進(jìn)行例如圖29至圖32所示的片體的連接作業(yè)。

具體而言，為了進(jìn)行連接作業(yè)，如圖29所示地鄰接于正在送出片體W的原材料卷(以下稱為送出側(cè)原材料卷)R1而預(yù)先設(shè)置有等待片體W的送出的原材料卷(以下稱為待機(jī)側(cè)原材料卷)R2。

如圖30所示，如果送出側(cè)原材料卷的片體W的剩余量變少，則從待機(jī)側(cè)原材料卷R2取出片體W的端部，并在該片體W的端部粘上粘合劑(例如帶T)。

接著，如圖31所示，利用帶T將待機(jī)側(cè)原材料卷R2的片體W的端部接到送出側(cè)原材料卷R1的片體W的中途部，并在帶T的上游位置(圖的三角標(biāo)記的位置)切斷送出側(cè)原材料卷R1的片體W。

據(jù)此，如圖32所示，在兩個(gè)原材料卷R1、R2的下游側(cè)施加于片體W的張力經(jīng)由帶T施加于待機(jī)側(cè)原材料卷R2的片體W，從該待機(jī)側(cè)原材料卷R2送出片體W。也就是說(shuō)，待機(jī)側(cè)原材料卷R2作為下一個(gè)送出側(cè)原材料卷R1而發(fā)揮作用。

作為用于自動(dòng)進(jìn)行所述連接作業(yè)的裝置，例如已知有專利文獻(xiàn)1記載的裝置。

專利文獻(xiàn)1記載的裝置包括：用于保持送出側(cè)原材料卷及待機(jī)側(cè)原材料卷的卷保持部；用于將待機(jī)側(cè)原材料卷的片體接到送出側(cè)原材料卷的片體的連接部；以及用于取出待機(jī)側(cè)原材料卷的片體的端部并導(dǎo)向連接部的XY移動(dòng)機(jī)器人。

XY移動(dòng)機(jī)器人具有能夠在被設(shè)定于卷保持部的待機(jī)側(cè)原材料卷的片體的取出位置與連接部之間移動(dòng)的頭。

卷保持部具有在將待機(jī)側(cè)原材料卷的片體接到送出側(cè)原材料卷后，使該待機(jī)側(cè)原材料卷移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的片體的送出位置，并使送出側(cè)原材料卷移動(dòng)到所述取出位置的機(jī)構(gòu)。然后，移動(dòng)到取出位置的送出側(cè)原材料卷被拆卸，并將新的待機(jī)側(cè)原材料卷安裝于卷保持部。

但是，在專利文獻(xiàn)1記載的裝置中，需要將待機(jī)側(cè)原材料卷及送出側(cè)原材料卷的位置互相替換的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)加上未使用的原材料卷的直徑而變得大型化。

因此，卷保持部的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，并且，卷保持部大型化。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利公開公報(bào)特開平7-101602號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠簡(jiǎn)化卷保持部的結(jié)構(gòu)并能實(shí)現(xiàn)卷保持部的小型化的片體送出系統(tǒng)以及用于該片體送出系統(tǒng)的片體送出方法。