[發明專利]片體送出系統以及用于該片體送出系統的片體送出方法

在審

• 申請號: 201580034771.5
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN106660725A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 佐藤仁;西村陽佑;永渕慎一郎
• 申請（專利權）人: 株式會社瑞光
• 主分類號: B65H19/10
• 分類號: B65H19/10;B65H19/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 鄭勇

1.一種片體送出系統，用于連續地送出片體，其特征在于包括：

豎直設置的支撐部件，支撐部件的高度方向為Z方向；

卷保持部，所述卷保持部設置在所述支撐部件上，所述卷保持部將分別纏繞有片體的多個原材料卷以容許送出所述片體的狀態保持，所述卷保持部包括在所述支撐部件的預設的距離間、可旋轉地固定、分別保持所述多個原材料卷的多處保持軸，

沿所述多處保持軸的軸向，并且與所述Z方向水平地相交的方向為Y方向，

沿所述多處保持軸排列的方向，并且與所述Z方向和所述Y方向水平地相交的方向為X方向；

連接部，用于將被保持在所述卷保持部的所述保持軸的所述多個原材料卷中的送出側原材料卷以外的待機側原材料卷的片體的端部接到被保持在所述卷保持部的所述保持軸的所述多個原材料卷中的所述送出側原材料卷送出的片體的中途部，所述連接部設置在所述多處保持軸之間，所述連接部包括固定安裝在所述支撐部件的一對軸及分別安裝在所述一對軸上的一對連接機構，

所述一對連接機構，分別包括保持從所述待機側原材料卷取出的片體的端部的吸附保持部件，以能夠以所述軸為中心旋轉的狀態，在用于從所述送出側原材料卷送出片體的送出位置和用于安裝從所述待機側原材料卷取出的片體的端部的安裝位置之間移動，交替地進行片體的送出和片體的端部的安裝；

粘合件安裝機構，對應于所述一對連接機構設置，將粘合件安裝于被保持在所述吸附保持部件的片體的端部；以及

端部搬送裝置，從所述待機側原材料卷取出片體的端部，并將該片體的端部搬送到所述連接部，其中，

所述端部搬送裝置包括用于搬送片體的端部的機器人本體，和支撐所述機器人本體并使其能夠沿所述X方向移動的移動機構，

所述機器人本體包括能夠以所述X方向的軸為中心擺動的多關節臂，

所述多關節臂包含能夠以所述X方向的軸為中心擺動的狀態把持片體的端部的機械手，

在所述片體送出系統中，針對被保持在所述卷保持部的所述多個原材料卷分別預先設定有用于從所述多個原材料卷的每一個取出片體的片體取出位置，

所述端部搬送裝置在所述X方向上，在將所述片體的端部從所述待機側原材料卷的所述片體取出位置取出、搬送至安裝在所述連接部的所述軸上的位于所述安裝位置的所述連接機構的作業位置和從所述連接部離開的待機位置之間移動。

2.根據權利要求1所述的片體送出系統，其特征在于，所述端部搬送裝置包括：

支撐機構，以使所述機械手能夠在預先設定的移動范圍內移動的狀態支撐該機械手。

3.根據權利要求1或2所述的片體送出系統，其特征在于還包括：

另外的連接部，用于將被保持在所述卷保持部的所述保持軸的所述多個原材料卷中的所述送出側原材料卷、另外的送出側原材料卷及所述待機側原材料卷以外的另外的待機側原材料卷的片體的端部接到被保持在所述卷保持部的所述多個原材料卷中的所述送出側原材料卷以及所述待機側原材料卷以外的所述另外的送出側原材料卷送出的片體的中途部，

所述端部搬送裝置將所述片體的端部從各個所述片體取出位置搬送至所述另外的連接部。

4.一種片體送出方法，用于權利要求1至3中任一項所述的片體送出系統，其特征在于包括以下工序：

送出工序，將片體從所述送出側原材料卷送出；

搬送工序，當通過所述送出工序所述送出側原材料卷的片體剩余量小于預先設定的剩余量時，使用所述端部搬送裝置從相對于所述待機側原材料卷的片體取出位置取出片體的端部，并將該片體的端部搬送至所述連接部；以及

連接工序，使用所述連接部將所述待機側原材料卷的片體的端部接到所述送出側原材料卷的片體的中途部。