[發明專利]射線照相系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201580034718.5
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN106659446B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 李東宰;梁守相;李賢慜;申升勛;黃度衡;李廷泌;韓宇燮;黃鉉雄;許宗范
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗

一種射線照相系統包括：拍攝單元；包括按鈕的操作面板，按鈕被配置為被按壓以指示拍攝單元的移動方向要被限制到特定移動方向；設在操作面板與拍攝單元之間的測量單元，并且測量單元被配置為測量施加到操作面板的外力的大小和方向；以及驅動單元，被配置為響應于按鈕被按壓，基于由測量單元測量到的外力的大小和方向而僅在特定移動方向上移動拍攝單元。

技術領域

本申請涉及一種可以由操作者使用減小的力移動的射線照相系統及其控制方法。

背景技術

射線照相系統被設計為使用X射線獲得人體的內部圖像。射線照相系統用于檢查不容易通過人體的外觀檢查的人體的疾病或內部損傷。

射線照相系統通過將X射線照射到諸如人體的頭部和胸部之類的要拍攝(成像)的期望區域，并通過檢測透過該區域的X射線來獲得人體的內部圖像。

射線照相系統設有X射線管以將X射線照射到期望區域。X射線管裝配為可移動以檢查人體的各個區域。

通常，天花板型射線照相系統設有至少一個安裝在檢查室的天花板上的導軌，以及裝配在導軌上的伸縮柱框架。X射線管可旋轉地安裝在伸縮柱框架的下端。

近年來，通過在天花板型射線照相系統的移動軸線上安裝致動器，天花板型射線照相系統已設有自動移動模式，并且當操作者輸入期望位置時，X射線管自動移動到操作者輸入的位置。

此外，射線照相系統可以具有手動移動模式，以供操作者手動移動X射線管。在X射線管附近設有手動操作開關，并且操作者可以在使用手動操作開關將操作模式從自動移動模式切換到手動移動模式之后手動移動X射線管。

由于X射線管的重量和射線照相系統的移動部件的摩擦阻力，操作者在手動移動模式下需要向X射線管施加大的力或力矩以移動X射線管。因此，當需要X射線管的重復移動時，操作者可能經歷身體疲勞。

發明內容

技術問題

因此，提供一種可以由操作者使用減小的力移動的射線照相系統及其控制方法是本公開的方面。

問題的解決方案

在一個總的方面，一種射線照相系統包括：拍攝單元；包括按鈕的操作面板，所述按鈕被配置為被按壓以指示拍攝單元的移動方向要被限制到特定移動方向；設在操作面板與拍攝單元之間的測量單元，并且所述測量單元被配置為測量施加到操作面板的外力的大小和方向；以及驅動單元，被配置為響應于按鈕被按壓、基于由測量單元測量到的外力的大小和方向而僅在特定移動方向上移動拍攝單元。

驅動單元還可以被配置為響應于按鈕被按壓、基于由測量單元測量到的外力的大小而輸出用于僅在特定移動方向上移動拍攝單元的功率。

驅動單元還可以被配置為僅當按鈕被按壓時僅在特定移動方向上移動拍攝單元，并且響應于所按壓的按鈕被釋放而停止拍攝單元的移動。

在另一總的方面，一種射線照相系統包括：拍攝單元；操作面板，被配置為接收用于驅動拍攝單元的射線照相信息的輸入；設在拍攝單元與操作面板之間的測量單元，并且所述測量單元被配置為測量施加到操作面板的外力的大小和方向；以及系統控制單元，被配置為基于拍攝單元的旋轉角度而將測量單元的坐標系轉換為射線照相系統的坐標系。

測量單元還可以被配置為在測量單元的坐標系中測量外力的方向；以及系統控制單元還被配置為基于拍攝單元的旋轉角度而將由測量單元在測量單元的坐標系中測量到的外力的方向轉換為射線照相系統的坐標系中的方向。

射線照相系統還可以包括驅動單元，被配置為基于由測量單元測量到的外力的大小而在射線照相系統的坐標系的經轉換的方向上移動拍攝單元。

射線照相系統還可以包括電位計或編碼器，被配置為檢測拍攝單元的旋轉角度，并且將關于檢測到的拍攝單元的旋轉角度的信息提供到系統控制單元。