[發明專利]射線照相系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201580034718.5
• 申請日: 2015-04-22
• 公開（公告）號: CN106659446B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 李東宰;梁守相;李賢慜;申升勛;黃度衡;李廷泌;韓宇燮;黃鉉雄;許宗范
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗

1.一種射線照相系統，包括：

拍攝單元；

速度傳感器，被配置為檢測拍攝單元的移動速度；以及

系統控制單元，被配置為當拍攝單元進入預定停止位置的預定距離內的空間時將拍攝單元的移動速度與第一參考速度比較，并且響應于拍攝單元的移動速度小于或等于第一參考速度而降低拍攝單元的移動速度以將拍攝單元停止在預定停止位置處，

其中，射線照相系統還包括被配置為移動拍攝單元的驅動單元和電機，

其中，系統控制單元還被配置為響應于拍攝單元的移動速度小于或等于第一參考速度而控制驅動單元通過停止電機的驅動來降低拍攝單元的移動速度，以及

其中，系統通知單元還被配置為響應于拍攝單元的移動速度小于或等于第二參考速度而減小拍攝單元的移動速度與施加到拍攝單元的力的比率。

2.根據權利要求1所述的射線照相系統，其中，系統控制單元還被配置為降低拍攝單元的移動速度，使得響應于朝向預定停止位置的拍攝單元的移動速度小于或等于第一參考速度，將拍攝單元的移動停止在預定停止位置處。

3.根據權利要求1所述的射線照相系統，其中，系統控制單元還被配置為控制驅動單元降低拍攝單元的驅動速度，使得響應于拍攝單元的移動速度小于或等于第一參考速度而將拍攝單元的移動停止在預定停止位置處。

4.根據權利要求1所述的射線照相系統，還包括操作面板，所述操作面板包括被配置為指示系統控制單元在預定停止位置處停止拍攝單元的移動的輸入單元。

5.根據權利要求1所述的射線照相系統，其中，系統控制單元還被配置為響應于拍攝單元的移動速度大于第二參考速度而將拍攝單元的移動速度與施加到拍攝單元的力的比率保持恒定。

6.根據權利要求1所述的射線照相系統，還包括：

測量單元，被配置為測量施加到拍攝單元的外力的大小和方向，

其中，驅動單元還被配置為基于由測量單元測量到的外力的大小和方向以及拍攝單元的移動速度與施加到拍攝單元的力的比率而移動拍攝單元，

其中，系統控制單元還被配置為響應于拍攝單元的移動速度小于或等于第二參考速度，隨著拍攝單元的移動速度的降低而減小拍攝單元的移動速度與施加到拍攝單元的力的比率，從而使得驅動單元響應于拍攝單元的移動速度小于或等于第二參考速度，隨著拍攝單元的移動速度的降低而減小用于移動拍攝單元的驅動力。

7.根據權利要求1所述的射線照相系統，還包括操作面板，所述操作面板包括被配置為指示系統控制單元響應于移動速度小于或等于第二參考速度而改變拍攝單元的移動速度與施加到拍攝單元的力的比率的輸入單元。

8.根據權利要求1所述的射線照相系統，還包括：

包括按鈕的操作面板，所述按鈕被配置為被按壓以指示拍攝單元的移動方向要被限制到特定的移動方向；以及

設在操作面板與拍攝單元之間的測量單元，并且所述測量單元被配置為測量施加到操作面板的外力的大小和方向，

其中，驅動單元還被配置為響應于按鈕被按壓，基于由測量單元測量到的外力的大小和方向而僅在該特定的移動方向上移動拍攝單元。

9.根據權利要求8所述的射線照相系統，其中，驅動單元還被配置為響應于按鈕被按壓，基于由測量單元測量到的外力的大小而輸出用于僅在特定的移動方向上移動拍攝單元的功率。

10.根據權利要求9所述的射線照相系統，其中，驅動單元還被配置為僅當按鈕被按壓的同時僅在特定的移動方向上移動拍攝單元，并且響應于所按壓的按鈕被釋放而停止拍攝單元的移動。