[發明專利]加工設備和加工方法

在審

• 申請號: 201580034706.2
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN106660184A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 馬庫斯·夫利克;馬丁·格林格爾
• 申請（專利權）人: 豪邁股份公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q41/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,丁永凡

技術領域

本發明涉及根據權利要求1或權利要求12的前序部分的用于加工工件的一種設備和一種方法，所述工件優選至少部段地由木頭、木質材料、塑料等構成。

背景技術

家具工業中的加工方法通常要求在工件上的多個加工步驟，所述加工步驟分別通過加工刀具執行。在此，存在設備設計方案，在所述設備設計方案中，所述加工刀具設置在空間上彼此分開的加工站中。各個加工站之間的工件搬運在此能夠通過機器人進行。借助于機器人的搬運在此能夠實現節約空間的以及成本適宜的機床設計方案。

因此，EP 2 095 922 B1示出一種具有機床的設施，所述機床具有用于工件格式化的組件和用于用膠粘合棱邊的組件，所述設施具有空間上分開的、用于齊平地銑切的加工站和用于將工件輸送給不同的加工站的機器人，其中機器人設計為，用于在加工站中的至少一次加工期間提供進給部件。

DE 20 2004 011 250 U1示出用于制造成型件的設備，所述設備具有用于熱成型的裝置、定心裝置和銑切臺，其中全部這些裝置能夠通過銑切機器人和機器人手爪運轉。

然而，現有技術中的設備和方法具有容量相對小和通過量小的缺點，這造成高的制造時間和高的單件成本。

發明內容

因此，本發明的目的是，提供在開始提到類型的設備和方法，所述設備和方法能夠實現高的容量和高的通過量。

本發明基于下述思想，現有技術中的設備和方法的小的容量和小的通過量尤其建立在如下基礎上：各個加工站或各個加工刀具具有小的生產率。這又由于下述原因造成：因為現有技術中的機器人不設計為并且不適合于同時保持或移動多個工件，所以要通過機器人執行的搬運任務僅能夠順序地執行。結果是，機器人因此在工藝鏈中是關鍵變量或薄弱環節進而限制系統通過量。如果工件例如在第一加工站上的加工結束并且所述工件應通過機器人傳遞到第二加工站上，那么在現有技術的設備和方法中，在第一加工站能夠通過機器人用新的工件裝配之前，首先需要進行所述傳遞。在所述遞送時間期間，第一加工站停機，這造成小的生產率。

根據本發明的設備適合于加工工件，所述工件優選至少部段地由木頭、木質材料、塑料等構成，并且包括：第一加工站，所述第一加工站具有用于加工工件的加工刀具；與第一加工站空間上分開的第二加工站，所述第二加工站具有用于加工工件的加工刀具；和用于將工件輸送至第一和第二加工站的機器人組件。機器人組件在此設計為并且優選構建為用于同時保持和/或移動和/或操作兩個工件。工件在此優選是空間上彼此分開的，這表示，所述工件彼此不接觸。

所述根據本發明的設計方案能夠實現各個加工站的生產率提高。這使停機時間最小化，并且使整個設備的容量以及通過量最大化，這又造成低的單件成本。所述優點尤其通過下述方式實現：機器人組件設計為并且優選也構建為用于保持和/或移動和/或操作至少兩個工件。通過根據本發明的設計方案，與現有技術中的設備和方法相比，能夠減小用于加工過程的機器人組件的總調整行程。因此，例如能夠借助機器人組件向第一加工站輸送新的工件，借助相同的組件，能夠由所述站接收已經完成加工的工件，并且隨后將新的工件安放在所述加工站上。在將所述新的工件在所述站中加工期間，機器人組件將在所述站中已經加工的工件輸送給下一加工站。從所述示例中明確的是，各個加工站的裝載明顯更高。結果是，設備輸出顯著地提高，這造成更低的單件成本。在此，還要注意的是，小的效率進步或容量進步在家具批量生產中已經引起顯著的競爭優勢和成本節約。

在此，機器人組件能夠具有帶有工件接收裝置的機器人，所述工件接收裝置用于保持和/或移動和/或操作兩個或更多個工件。所述優選的設計方案造成相對小的系統復雜性連同低成本。工件接收裝置在此優選設計為和/或機器人組件優選構建為，用于彼此獨立地接收和安放至少兩個工件。這能夠實現尤其高的操作變化性，這提供設備的尤其高的容量和尤其高的通過量的可能性。

此外，機器人組件也能夠具有兩個或更多個機器人，所述機器人分別具有工件接收部。所述優選的設計方案在此能夠實現至少兩個工件的操作的彼此脫耦。這造成非常高的操作變化性并且能夠實現非常高的設備輸出。因此，所述優選的設計方案引起尤其小的制造時間和單件成本。在此，機器人組件優選設計為，用于借助機器人的工件接收部彼此獨立地接收和安放至少兩個工件。這引起尤其高的操作變化性，這造成尤其高的通過量。