[發明專利]加工設備和加工方法

在審

• 申請號: 201580034706.2
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN106660184A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 馬庫斯·夫利克;馬丁·格林格爾
• 申請（專利權）人: 豪邁股份公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q41/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,丁永凡

1.一種用于加工工件的設備(1；30；40)，所述工件優選至少部段地由木頭、木質材料、塑料等構成，所述設備具有：

第一加工站(3)，所述第一加工站具有用于加工工件的加工刀具；

與所述第一加工站空間上分開的第二加工站(4)，所述第二加工站具有用于加工工件的加工刀具；

用于將工件輸送給所述第一加工站(3)和第二加工站(4)的機器人組件(6)，其中所述機器人組件(6)設計并且優選構建為，用于同時保持至少兩個工件(15a，15b)。

2.根據權利要求1所述的設備(1；30；40)，

其特征在于，

所述機器人組件具有機器人(6)，所述機器人具有用于保持至少兩個所述工件(15a，15b)的工件接收裝置(18)，其中所述工件接收裝置(18)優選設計為和/或所述機器人(6)優選構建為，用于彼此獨立地接收和安放至少兩個所述工件。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的設備(1；30；40)，

其特征在于，

所述機器人組件(6)具有兩個機器人，所述機器人分別具有用于保持工件的工件接收部，其中所述機器人組件優選構建為，用于借助所述機器人的所述工件接收部彼此獨立地接收和安放至少兩個所述工件。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的設備(1；30；40)，

其特征在于，

所述設備具有空間上分開的第三加工站(41；42；43)和優選第四加工站(41；42；43)，所述第三加工站和第四加工站具有加工刀具，借助所述機器人組件(6)能夠將工件輸送給所述加工刀具。

5.根據上述權利要求中任一項所述的設備(1；30；40)，

其特征在于，

一個、兩個、三個或四個所述加工站(3；4；41；42；43)具有用于用覆層材料對工件覆層的覆層裝置(3)，其中所述覆層裝置(3)具有能量源，所述能量源優選選自：激光源、LED源、熱空氣源、超聲波源、UV源、紅外線源、微波源和等離子源。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的設備(1；30；40)，

其特征在于，

所述機器人組件(6)設計為并且優選構建為，用于在所述加工站(3；4；41；42；43)中的至少一個加工站中引起用于加工工件的相對運動。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的設備(1；30；40)，

其特征在于，

所述加工站(3；4；41；42；43)中的至少一個加工站具有進給裝置(25)，所述進給裝置用于引起工件和站的加工刀具之間的相對運動，以進行工件加工。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的設備(1；30；40)，

其特征在于，

加工站(3；4；41；42；43)具有用于棱邊再加工的再加工裝置(4)、和/或用于工件標識的貼標簽裝置(42)、和/或用于棱邊磨削的磨削裝置(43)、和/或用于棱邊的高光澤拋光的拋光裝置、和/或用于工件標識的激光標記裝置、和/或用于工件清潔的清潔裝置。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的設備(1；30；40)，

其特征在于，

所述加工站(3；4；41；42；43)的一個、優選兩個、特別優選全部加工刀具固定地設置。

10.根據上述權利要求中任一項所述的設備(1；30；40)，

其特征在于，

加工站(3；4；41；42；43)具有用于裁剪工件的刀具(48)。

11.根據上述權利要求中任一項所述的設備(1；30；40)，

其中所述加工站(3；4；41；42；43)在優選圍繞所述機器人組件(6)的中心的圓上設置并且優選彼此圓對稱地設置。

12.一種用于加工工件的方法(1；30；40)，所述工件優選至少部段地由木頭、木質材料、塑料等構成，所述方法尤其利用根據上述權利要求中任一項的設備(1；30；40)，所述方法以如下順序包括：

借助機器人組件(6)接收第一工件(15a)；

借助所述機器人組件，優選由第一加工站(3)接收第二工件(15b)；

將所述第一工件(15a)傳遞給第一加工站(3)，所述第一加工站具有加工刀具。