[發(fā)明專利]處置裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580034660.4
• 申請(qǐng)日: 2015-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN106659528A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁長武志;船越靖生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B18/00
• 分類號(hào): A61B18/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會(huì)華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種處置裝置。

背景技術(shù)

通常，已知有利用開閉的鉗構(gòu)件把持作為處置對(duì)象的生物體組織、并進(jìn)行處置的處置裝置。在這樣的處置裝置中，已知以如下方式構(gòu)成的機(jī)構(gòu)：用戶使用手掌和拇指握住操作部的把手，利用中指、無名指以及小指沿前后方向操作操作部的手柄，從而使鉗構(gòu)件開閉。例如在日本特開2010－540186號(hào)公報(bào)中公開了具有這樣的機(jī)構(gòu)的超聲波外科用器具的技術(shù)。該超聲波外科用器具具備作為操作部發(fā)揮功能的手柄組件，能夠用作為鉗構(gòu)件發(fā)揮功能的末端執(zhí)行器組件把持生物體組織，并利用超聲波振動(dòng)處置該生物體組織。為了使用戶使用上述這樣的裝置進(jìn)行準(zhǔn)確的處置，期望的是，操作部的操作性較好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有操作性較好的操作部的處置裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，處置裝置利用設(shè)于基端側(cè)的操作部對(duì)設(shè)于頂端側(cè)的末端執(zhí)行器的動(dòng)作進(jìn)行操作，其中，該處置裝置包括：把手，其設(shè)于所述操作部，具有成為表面和背面的第1面和第2面；以及手柄，其設(shè)于所述操作部的所述把手的頂端側(cè)，在將存在于所述第1面與所述第2面之間的假想平面作為基準(zhǔn)面時(shí)，該手柄沿著所述基準(zhǔn)面相對(duì)于所述把手向所述頂端側(cè)和所述基端側(cè)相對(duì)移動(dòng)，在所述第1面和所述第2面中的至少一者設(shè)有隆起部。

根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，處置裝置包括：把手，其構(gòu)成為，在該把手被用戶把持時(shí)，該把手被所述用戶的手掌和拇指夾著；以及手柄，其構(gòu)成為，該手柄具有中空部，該中空部構(gòu)成為在該手柄被所述用戶把持時(shí)供所述用戶的食指、中指、無名指以及小指中的至少任一個(gè)手指插入，該手柄利用插入到所述中空部中的所述手指的彎曲和伸展相對(duì)于所述把手相對(duì)移動(dòng)，在所述把手上設(shè)有隆起部，該隆起部具有供所述拇指的從頂端到第1關(guān)節(jié)的部分接觸的面、且是供利用所述拇指將所述把手向所述手掌按壓的力作用的面。

采用本發(fā)明，能夠提供一種具有操作性較好的操作部的處置裝置。

附圖說明

圖1是表示一實(shí)施方式的處置裝置的結(jié)構(gòu)例的概略的外觀圖。

圖2A是表示操作部的構(gòu)造的一例的主視圖。

圖2B是表示操作部的構(gòu)造的一例的側(cè)視圖。

圖2C是表示操作部的構(gòu)造的一例的立體圖。

圖3是表示操作部被把持著的狀態(tài)的一例的圖。

圖4A是用于說明隆起部的位置的圖。

圖4B是用于說明隆起部的高度的圖。

圖5A是用于對(duì)使手柄向基端側(cè)移動(dòng)時(shí)的力的傳遞進(jìn)行說明的圖。

圖5B是用于對(duì)使手柄向頂端側(cè)移動(dòng)時(shí)的力的傳遞進(jìn)行說明的圖。

圖6A是表示操作部的構(gòu)造的另一例的主視圖。

圖6B是表示操作部的構(gòu)造的另一例的側(cè)視圖。

圖6C是表示操作部的構(gòu)造的另一例的立體圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖說明本發(fā)明的一實(shí)施方式。圖1是表示本實(shí)施方式的處置裝置1的概略的外觀圖。處置裝置1包括操作部100、設(shè)為從操作部100延伸的圓柱形狀的軸210以及設(shè)于軸210的頂端的末端執(zhí)行器220。為了進(jìn)行以后的說明，將末端執(zhí)行器220側(cè)稱為頂端側(cè)，將操作部100側(cè)稱為基端側(cè)。另外，將向圖1的紙面方向擴(kuò)展的假想平面作為基準(zhǔn)面S(參照?qǐng)D2B)地進(jìn)行定義。即，軸210的中心軸線存在于基準(zhǔn)面S上，在軸210的頂端側(cè)設(shè)有末端執(zhí)行器220，在軸210的基端側(cè)設(shè)有操作部100。處置裝置1是用于通過用戶操作操作部100，從而利用末端執(zhí)行器220把持作為處置對(duì)象的生物體組織并進(jìn)行該生物體組織的治療等的裝置。

操作部100具有成為操作部100的主體的一部分的把手110。另外，操作部100具有相對(duì)于把手110相對(duì)移動(dòng)的手柄160。手柄160設(shè)于把手110的頂端側(cè)，相對(duì)于把手110沿著基準(zhǔn)面S朝頂端方向和基端方向位移。手柄160在基準(zhǔn)面S上的截面形狀設(shè)為環(huán)形狀。將手柄160的環(huán)的內(nèi)部稱為中空部162。如此，手柄160在基準(zhǔn)面S上的形狀包括具有被頂端側(cè)的面和基端側(cè)的面夾著的間隙的形狀。通過設(shè)為這樣的形狀，如后述那樣將手指插入中空部162，從而使朝向頂端側(cè)的力以及朝向基端側(cè)的力均易于作用于手柄160。

操作部100具有成為操作部100的主體的一部分的驅(qū)動(dòng)組件170。驅(qū)動(dòng)組件170與把手110之間的位置關(guān)系被固定。即，驅(qū)動(dòng)組件170的外殼與把手110例如也可以一體形成。另外，把手110也可以與驅(qū)動(dòng)組件170相獨(dú)立地形成，并相對(duì)于驅(qū)動(dòng)組件170固定。為了進(jìn)行以后的說明，將操作部100的驅(qū)動(dòng)組件170側(cè)稱為上側(cè)，將把手110的端側(cè)稱為下側(cè)。