[發明專利]處置裝置

在審

• 申請號: 201580034660.4
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN106659528A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 翁長武志;船越靖生
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B18/00
• 分類號: A61B18/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

1.一種處置裝置，其利用設于基端側的操作部對設于頂端側的末端執行器的動作進行操作，其中，該處置裝置包括：

把手，其設于所述操作部，具有成為表面和背面的第1面和第2面；以及

手柄，其設于所述操作部的所述把手的頂端側，在將存在于所述第1面與所述第2面之間的假想平面作為基準面時，該手柄沿著所述基準面相對于所述把手向所述頂端側和所述基端側相對移動，

在所述第1面和所述第2面中的至少一者設有隆起部。

2.根據權利要求1所述的處置裝置，其中，

所述操作部還包括驅動組件，該驅動組件成為用于將所述把手與所述手柄之間的相對的移動向所述末端執行器傳遞的機構的一部分，

在所述操作部的基端側設有位于所述把手與所述驅動組件之間的凹陷部，

所述隆起部設于自所述凹陷部遠離的位置。

3.根據權利要求2所述的處置裝置，其中，

在與將所述頂端側和所述基端側連結起來的線垂直的方向上，所述驅動組件、所述凹陷部以及所述隆起部按照所述驅動組件、所述凹陷部、所述隆起部的順序配置。

4.根據權利要求1所述的處置裝置，其中，

所述操作部還包括驅動組件，該驅動組件成為用于將所述把手與所述手柄之間的相對的移動向所述末端執行器傳遞的機構的一部分，

所述隆起部自所述驅動組件遠離地設置，

所述隆起部的形狀是如下形狀：該形狀含有隨著從所述基端側向所述頂端側、所述隆起部的法線向所述基準面投影的成分從朝向所述驅動組件的方向向朝向所述頂端側的方向變化的部分。

5.根據權利要求1所述的處置裝置，其中，

所述隆起部具有朝向所述頂端側的面。

6.根據權利要求1所述的處置裝置，其中，

所述手柄在所述基準面上的形狀包括具有被所述頂端側的面和所述基端側的面夾著的間隙的形狀。

7.一種處置裝置，其中，

該處置裝置包括：把手，其構成為，在該把手被用戶把持時，該把手被所述用戶的手掌和拇指夾著；以及

手柄，其構成為，該手柄具有中空部，該中空部構成為在該手柄被所述用戶把持時供所述用戶的食指、中指、無名指以及小指中的至少任一個手指插入，該手柄利用插入到所述中空部中的所述手指的彎曲和伸展相對于所述把手相對移動，

在所述把手上設有隆起部，該隆起部具有供所述拇指的從頂端到第1關節的部分接觸的面、且是供利用所述拇指將所述把手向所述手掌按壓的力作用的面。