[發明專利]車輛控制裝置和車輛控制方法

有效

• 申請號: 201580033492.7
• 申請日: 2015-07-01
• 公開（公告）號: CN106662021B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 川上智紀;今西裕人;芝田健男
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;B60K31/00;B60W30/16;B60W50/14
• 代理公司: 11322 北京尚誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍淳;牛孝靈<國際申請>=PCT/JP2

本發明提供在進行前車跟隨行駛時能夠不使駕駛員產生不協調感地、有效地實現燃料效率的提高和尾氣的減少的車輛控制裝置。其包括：跟隨判斷單元(53)，在進行前車跟隨行駛時基于本車的速度、前車的速度和本車與前車的車距，判斷本車是否能夠通過慣性行駛來跟隨前車；和怠速停止可否判斷單元(55)，在跟隨判斷單元判斷為本車能夠通過慣性行駛來跟隨前車，且本車的駕駛/行駛狀態滿足其它的行駛時怠速停止條件時，判斷是否進行行駛時怠速停止，還包括根據前車特性、路面狀況、天氣等條件對怠速停止可否判斷單元的判斷條件進行更新的判斷條件更新單元(54)，在根據基于前車特性等更新的判斷條件判斷為能夠通過慣性行駛進行跟隨時，進行使車載發動機停止的控制。

技術領域

本發明涉及在進行前車跟隨行駛時當本車的駕駛/行駛狀態滿足規定的條件時進行使車載發動機暫時停止的行駛時怠速停止控制的車輛控制裝置和車輛控制方法。

背景技術

近年來，在車輛控制的領域，以提高燃油效率和減少尾氣為主要目的，例如專利文獻1所公開的那樣進行怠速停止控制變得普及，即，在停泊車和等待信號燈等期間使發動機暫時停止，之后在油門踏板被踩下時使發動機重新起動。

此外，在行駛時使發動機暫時停止之后再重新起動的控制(以下，稱為行駛時怠速停止控制)一直以來也廣為人知。

該現有的行駛時怠速停止控制通常是這樣的，在駕駛員踩下制動踏板(剎車踏板)且本車的速度變成規定速度以下(低速)時使發動機停止，在駕駛員松開制動踏板時使發動機重新起動。

另外，專利文獻2公開了這樣一種控制，在行駛時車輛的駕駛/行駛狀態滿足規定的條件時，使發動機暫時停止，在變得不再滿足上述條件時，利用車輛的動能使發動機重新起動。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-30430號公報

專利文獻2：日本特開2012-127265號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

在現有的行駛時怠速停止控制中，即使在本車前方有前車行駛的情況下，發動機停止和發動機重新起動的時機也依賴于駕駛員的制動踏板操作。

當依賴于駕駛員的制動踏板操作時，例如在駕駛員過度踩下油門踏板的情況下，本車會具有必要以上的速度，所以要通過制動踏板操作進行速度調整。此時的制動踏板操作導致能量損失，與該損失的能量相應的部分的加速可以說是浪費的。

另外，在松開制動踏板的期間，發動機成為怠速狀態。這在假如駕駛員通過踩下油門踏板而從行駛時怠速停止(發動機停止)的狀態使發動機重新起動的情況下，本車的加速會因發動機的重新起動而產生相應的延遲。

為了防止這種情況，在存在駕駛員踩下油門踏板的可能性的情況下，需要提前使發動機起動，但是如果駕駛員踩下油門踏板之前的時間變長則持續保持怠速狀態，因此會無益地消耗燃料。

此外，在現有的行駛時怠速停止控制中，僅在本車于低速行駛時能夠使發動機停止，而在高速行駛時不使發動機停止。這是因為，在高速行駛時發動機起動所需的延遲時間(不產生沖擊地與變速器連接而達到可傳遞動力的狀態所需要的時間)會增大至不能完全通過駕駛員從制動踏板操作轉移至油門踏板操作的轉移時間實現補償。

本發明鑒于以上狀況而完成，其目的在于提供一種車輛控制裝置和車輛控制方法，在進行前車跟隨行駛時能夠盡量不引起操作性能的降低地抑制能源消耗，從而能夠在不使駕駛員產生不協調感的前提下有效地實現燃油效率的提高和尾氣的減少等，特別是能夠檢測前車的行駛特性和路面狀況、天氣等而實現進一步的燃油效率的提高和尾氣的減少。

解決問題的技術手段