[發(fā)明專利]車輛控制裝置和車輛控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580033492.7
• 申請(qǐng)日: 2015-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN106662021B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川上智紀(jì);今西裕人;芝田健男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F02D29/02
• 分類號(hào): F02D29/02;B60K31/00;B60W30/16;B60W50/14
• 代理公司: 11322 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 龍淳;牛孝靈<國(guó)際申請(qǐng)>=PCT/JP2

1.一種車輛控制裝置，在進(jìn)行前車跟隨行駛時(shí)當(dāng)本車的駕駛/行駛狀態(tài)滿足規(guī)定的條件時(shí)，進(jìn)行使車載發(fā)動(dòng)機(jī)暫時(shí)停止的行駛時(shí)怠速停止，其特征在于，包括：

基于本車重量和本車速度計(jì)算由本車的動(dòng)能與假定本車以前車速度行駛的情況下的本車預(yù)測(cè)動(dòng)能的差給出的剩余動(dòng)能的單元；

基于本車重量、本車速度、本車的預(yù)測(cè)減速度或者行駛阻力、本車與前車的車距和前車的相對(duì)高度來計(jì)算本車的動(dòng)能損耗的單元；

跟隨判斷單元，基于所述剩余動(dòng)能和所述動(dòng)能損耗，判斷是否有足夠的使本車能夠通過慣性行駛來跟隨前車的跟隨用動(dòng)能；和

怠速停止可否判斷單元，在本車的駕駛/行駛狀態(tài)滿足油門踏板未被踩踏這一條件，且所述跟隨判斷單元判斷為有足夠的所述跟隨用動(dòng)能時(shí)，判斷為進(jìn)行所述行駛時(shí)怠速停止，

所述車輛控制裝置還包括判斷條件更新單元，其根據(jù)前車特性、路面狀況、天氣的條件對(duì)計(jì)算所述動(dòng)能損耗時(shí)的增益進(jìn)行更新。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于：

所述跟隨判斷單元基于所述剩余動(dòng)能和利用由所述判斷條件更新單元更新了的所述增益進(jìn)行修正后的動(dòng)能損耗，來判斷是否有足夠的使本車能夠通過慣性行駛而跟隨前車的跟隨用動(dòng)能。

3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于：

所述判斷條件更新單元基于前車的速度歷史檢測(cè)所述前車的加減速頻率，當(dāng)加減速頻率超過規(guī)定的閾值時(shí)更新所述增益。

4.如權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于：

所述判斷條件更新單元在檢測(cè)出前車的車型且其與預(yù)先登記的車型一致的情況下更新所述增益。

5.如權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于：

所述怠速停止可否判斷單元在所述車載發(fā)動(dòng)機(jī)停止的期間由所述跟隨判斷單元判斷為所述跟隨用動(dòng)能不足時(shí)，使所述車載發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于：

所述怠速停止可否判斷單元在所述車載發(fā)動(dòng)機(jī)停止的期間檢測(cè)到油門踏板被踩踏時(shí)，使所述車載發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于：

所述怠速停止可否判斷單元進(jìn)行如下控制：

在所述跟隨判斷單元判斷為有足夠的所述跟隨用動(dòng)能時(shí)，對(duì)所述油門踏板除了施加通常的恢復(fù)力之外還施加操作反作用力，在所述跟隨判斷單元判斷為沒有足夠的所述跟隨用動(dòng)能時(shí)，和即使持續(xù)施加所述操作反作用力但所述油門踏板還是被增大踩踏量或者被持續(xù)踩踏規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，解除所述操作反作用力的施加。

8.如權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于：

所述怠速停止可否判斷單元在低速行駛時(shí)檢測(cè)到制動(dòng)踏板被踩踏的期間，無論所述跟隨判斷單元檢測(cè)到是否有足夠的所述跟隨用動(dòng)能，均使所述車載發(fā)動(dòng)機(jī)停止。

9.如權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于：

所述怠速停止可否判斷單元在高速行駛時(shí)所述跟隨判斷單元判斷為有足夠的所述跟隨用動(dòng)能的情況下，與制動(dòng)踏板操作無關(guān)地，只要滿足油門踏板未被踩踏這一條件就使所述車載發(fā)動(dòng)機(jī)停止。

10.一種車輛控制方法，其特征在于，進(jìn)行如下控制：

在進(jìn)行前車跟隨行駛時(shí)，根據(jù)前車特性、路面狀況、天氣的條件對(duì)計(jì)算本車的動(dòng)能損耗時(shí)的增益進(jìn)行更新，基于本車重量和本車速度計(jì)算由本車的動(dòng)能與假定本車以前車速度行駛的情況下的本車預(yù)測(cè)動(dòng)能的差給出的剩余動(dòng)能，基于本車重量、本車速度、本車的預(yù)測(cè)減速度或者行駛阻力、本車與前車的車距和前車的相對(duì)高度，利用更新后的所述增益計(jì)算本車的動(dòng)能損耗，并基于所述計(jì)算出的剩余動(dòng)能和所述動(dòng)能損耗，判斷是否有足夠的使本車能夠通過慣性行駛而跟隨前車的跟隨用動(dòng)能，在所判斷的所述跟隨用動(dòng)能是足夠的且本車的駕駛/行駛狀態(tài)滿足油門踏板未被踩踏這一條件時(shí)，使車載發(fā)動(dòng)機(jī)停止。