[發明專利]模具的清洗系統

有效

• 申請號: 201580031894.3
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN106660235B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 松村謙介;渡邊誠之;宮崎雄策
• 申請（專利權）人: 橫濱橡膠株式會社
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉瑞東;段承恩

本發明提供一種模具的清洗系統，即使是具有復雜形狀的成型面的模具，也可以不借助人手，在防止成型面損傷的同時高效去除臟污。清洗模具(11)時，通過攝像機(3)獲取該模具(11)的成型面(12)的三維圖像數據，根據獲取的圖像數據，通過控制裝置(7)控制機械臂(6a、6b)的動作，使激光頭(4)沿該成型面(12)移動的同時，照射激光振蕩器(2)提供的激光(L)，去除附著在該成型面(12)上的臟污(X)。

技術領域

本發明涉及一種模具的清洗系統，更具體而言，涉及一種即使是具有復雜形狀的成型面的模具，也可以不借助人手，在防止成型面損傷的同時高效去除臟污的模具的清洗系統。

背景技術

在用于硫化輪胎等的橡膠制品的模具的成型面，每次硫化都會附著來自橡膠成分和添加劑的少量臟污。重復使用模具導致該臟污慢慢積累，如果放任臟污不管，就會對硫化的產品的品質產生不良影響。為此，需要適當清洗成型面，去除臟污。作為清洗模具的方法，已知有噴凈法、激光清洗方法、等離子清洗方法等。

噴凈法容易損傷成型面，因此，為了防止清洗對成型面造成損傷，優選采用向成型面照射激光，通過其沖擊波去除臟污的激光清洗方法，以及通過產生的等離子使臟污產生化學反應并去除的等離子清洗方法。其中，等離子清洗方法在單位時間內可清洗的面積較小，因此，考慮到效率性，更優選激光清洗方法。

已提出多種使用激光的模具的清洗方法(例如，參照專利文獻1、2)。根據專利文獻1記載的清洗方法，將激光振蕩器提供的激光(CO₂激光)從激光頭照射至模具的成型面去除臟污。此時，使激光頭移動的機械臂(操縱器)受到模具的原形狀數據(CAD數據等)和激光頭的位置校準機構控制，使激光頭沿成型面的凹凸移動(參照專利文獻1的0011段、0021～0025段等)。

但是，模具的成型面并不是全都形成為相同的形狀，而是形成為各種形狀。因此，根據專利文獻1記載的方法，為了清洗成型面為不同形狀的模具，在每次清洗模具時都需要進行調用控制裝置中存儲的該模具的原形狀數據的作業。成型面的形狀種類繁多的輪胎硫化用模具時，每次清洗，都需要確認清洗的模具和原形狀數據對應，存在作業繁雜的問題。

根據專利文獻2記載的清洗方法，將激光照射器固定到規定位置，移動并轉動模具，使模具表面相對于激光的光軸從垂直姿勢變為傾斜姿勢。為了這樣轉動模具，需要事先進行該動作的教學等工序。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2008-62633號公報

專利文獻2：日本專利特開2004-167744號公報

發明內容

發明要解決的問題

本發明的目的在于提供一種模具的清洗系統，即使是具有復雜形狀的成型面的模具，也可以不借助人手，在防止成型面損傷的同時高效去除臟污。

技術方案

為達成上述目的，本發明的模具的清洗系統具有：激光振蕩器；激光頭，其將該激光振蕩器提供的激光照射至模具的成型面；機械臂，其使該激光頭三維自由移動；以及控制裝置，其控制該機械臂的動作，所述模具的清洗系統的特征在于，設置有獲取所清洗模具的成型面的三維圖像數據的攝像機，清洗模具時，根據由所述攝像機獲取的所述圖像數據控制所述機械臂的動作，從而在使所述激光頭沿該成型面移動的同時，照射激光清洗該成型面。

有益效果