[發明專利]模具的清洗系統

有效

• 申請號: 201580031894.3
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN106660235B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 松村謙介;渡邊誠之;宮崎雄策
• 申請（專利權）人: 橫濱橡膠株式會社
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉瑞東;段承恩

1.一種模具的清洗系統，具有：激光振蕩器；激光頭，其將所述激光振蕩器提供的激光照射至模具的成型面；機械臂，其使所述激光頭三維自由移動；以及控制裝置，其控制所述機械臂的動作，所述模具的清洗系統的特征在于，

設置有獲取所清洗模具的成型面的三維圖像數據的攝像機，清洗模具時，由所述攝像機獲取清洗當時的所述成型面的三維圖像數據，根據該獲取的所述三維圖像數據控制所述機械臂的動作，從而在使所述激光頭沿所述成型面移動的同時，照射激光清洗所述成型面，

作為所述激光頭，具有激光照射范圍不同的多個激光頭，將刀槽成型凸起的根部周邊范圍和分步鑄造部的微小間隙的內周面預先設為特定部位，對于該特定部位，設定為：使用激光照射范圍相對較小的激光頭進行清洗，或者，除了使用激光照射范圍相對較大的激光頭之外，還使用激光照射范圍相對較小的激光頭進行清洗。

2.根據權利要求1所述的模具的清洗系統，其中，進行以下設定：根據由所述攝像機獲取的清洗后的模具成型面的三維圖像數據，掌握所述成型面的清洗狀態，將所述掌握的成型面的清洗狀態以及所述成型面的位置信息存儲至所述控制裝置，對于所述掌握的成型面的清洗狀態不滿足預先設定的基準的成型面的位置，再次從所述激光頭照射所述激光進行清洗。

3.根據權利要求1所述的模具的清洗系統，其中，進行以下設定：具有依次檢測所述激光照射的所述成型面的溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器的檢測溫度超過預先設定的允許溫度時，中斷所述激光的照射。

4.根據權利要求2所述的模具的清洗系統，其中，進行以下設定：具有依次檢測所述激光照射的所述成型面的溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器的檢測溫度超過預先設定的允許溫度時，中斷所述激光的照射。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的模具的清洗系統，其中，所述模具為無釘輪胎硫化用模具或充氣輪胎硫化用分步鑄造模具。