[發(fā)明專利]用于在地面障礙物上方橫越和工作的重型機(jī)械下部結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580029868.7
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN107074310A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋恩·斯夸爾斯;米蘭·拉伊奇;約萬·弗拉查爾;菲利普·西利;奧齊·里奧斯;大衛(wèi)·吉布森
• 申請（專利權(quán)）人: 奧瑞恩鉆孔公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D57/032
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11219
• 代理人: 黃剛,車文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及能夠支撐重型機(jī)械(諸如，旋轉(zhuǎn)鉆井機(jī))的下部結(jié)構(gòu)，以在地面障礙物上方橫越和工作。更具體地，本發(fā)明涉及一種下部結(jié)構(gòu)，該下部結(jié)構(gòu)具有至少一對地面接合腳和一對伸縮腿，且包括一對鉸接墊組件，該鉸接墊組件交替地從地面提升腳和墊并使腳和墊相對于彼此移動(dòng)，以使下部結(jié)構(gòu)在地面障礙物(諸如，井口)上方移動(dòng)。

背景技術(shù)

重型機(jī)械由能夠在地面上方移動(dòng)的多種下部結(jié)構(gòu)支撐。一種較早的實(shí)例為在授予Mappin等人的美國專利3,754,790(Mappin‘790)中公開的自推進(jìn)平臺車輛。該車輛被描述為具有兩個(gè)地面接合底板，地面接合底板承載用于使車輛從地面升起的液壓油缸，以使車輛能夠被一對推移千斤頂推移。車輛通過底墊的交替地面接觸而在地面上方增量地行走。Mappin‘790的自推進(jìn)車輛的顯著缺點(diǎn)是缺乏在地面障礙物上方行走的裝置。

在授予Smith的美國專利3,734,220(Smith‘220)中公開了交替地面接觸行進(jìn)器的另一實(shí)例。Smith‘220的甲板或工作平臺包括八個(gè)腿和水平滑動(dòng)框架，其中四個(gè)腿固定在甲板平臺的角部處，并且另外四個(gè)腿固定至水平滑動(dòng)框架的角部。甲板平臺通過兩組腿的交替地面接觸而在地面上方移動(dòng)。雖然腿是可延長的，但這通過能夠停留且在未適當(dāng)維護(hù)的情況下能夠失效的螺旋起重器機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)。Smith‘220的自推進(jìn)平臺的其它缺點(diǎn)是：多個(gè)腿與地面交替接觸；使用在腿的上端處的水平滑動(dòng)框架；以及缺乏在期望位置分解、運(yùn)輸和重新組裝的裝置。

授予McColl的美國專利3,804,137(McColl‘137)的行走樹收割機(jī)處理了Smith‘220的增量行走下部結(jié)構(gòu)的分解、運(yùn)輸和重新組裝的缺乏。然而，McColl‘137行走樹收割機(jī)需要使用與Smith‘220的水平滑動(dòng)框架類似的水平滑動(dòng)框架，并且進(jìn)一步缺乏維持長時(shí)間的升高移動(dòng)和操作的能力。授予Reed的美國專利5,921,336(Reed‘336)中公開的增量行走下部結(jié)構(gòu)通過下部結(jié)構(gòu)與多個(gè)起重器墊之間的交替地面接觸克服了Smith‘220和McColl‘137的水平滑動(dòng)框架的缺點(diǎn)，其中每一個(gè)起重器墊包括上段，該上段與附接至下段的軌道滾動(dòng)接觸，從而消除對于水平滑動(dòng)框架的需要。然而，在Reed‘336中描述的行走下部結(jié)構(gòu)裝置不具有維持下部結(jié)構(gòu)在地面障礙物上方的長時(shí)間的升高移動(dòng)和操作的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種重型機(jī)械下部結(jié)構(gòu)，其能夠在離開地面伸出的障礙物上方橫越和工作。在其最基本的實(shí)施例中，本發(fā)明包括支承負(fù)載的中間段焊件，所述中間段焊件連接在一對伸縮增量步進(jìn)器組件之間以在支承負(fù)載的中間段焊件和伸縮增量步進(jìn)器組件的下方產(chǎn)生空隙空間，從而允許所述重型機(jī)械下部結(jié)構(gòu)在地面障礙物上方移動(dòng)和工作。每一個(gè)伸縮增量步進(jìn)器組件包括橋焊件，所述橋焊件連接在一對伸縮腿之間。每一個(gè)伸縮腿包括至少一對嵌套的腿段和線性致動(dòng)器以調(diào)節(jié)伸縮腿的長度。每一個(gè)伸縮腿進(jìn)一步包括固定的腳和鉸接墊組件。鉸接墊組件被構(gòu)造成從地面交替地提升腳及自身并將腳及自身相對于彼此移動(dòng)以在地面和任何障礙物上以增量步驟移動(dòng)重型機(jī)械下部結(jié)構(gòu)。每一個(gè)伸縮腿的長度是用戶可調(diào)節(jié)的，并且限定了空隙空間的高度。支承負(fù)載的中間段的寬度限定了空隙空間的寬度。增量步進(jìn)器組件的長度限定了空隙空間的深度。

附圖說明

圖1是具有鉆井包的重型機(jī)械下部結(jié)構(gòu)的等軸測視圖。

圖2是重型機(jī)械下部結(jié)構(gòu)的等軸測視圖，示出了連接至中間段焊件的增量步進(jìn)器組件。圖2進(jìn)一步示出了橋焊件，橋焊件被連接到在延伸位置中的伸縮腿。在圖2中示出了鉸接墊組件的一個(gè)實(shí)施例，其中支架和主框架焊件平行于中間段焊件的縱向軸線。圖3是重型機(jī)械下部結(jié)構(gòu)的端視圖，示出了橋焊件、中間段焊件和在延伸位置中的伸縮腿。圖3進(jìn)一步示出了接地的鉸接墊組件以及離地的伸縮腿。圖3a是重型機(jī)械下部結(jié)構(gòu)的可替換實(shí)施例的端視圖，示出了橋焊件、中間段焊件和在延伸位置中的伸縮腿。圖3a進(jìn)一步示出了伸縮腿內(nèi)的鉸接墊組件。

圖4是重型機(jī)械下部結(jié)構(gòu)的平面圖，示出了具有延伸的伸縮腿和接地的鉸接墊組件的增量步進(jìn)器組件。

圖5是延伸的延伸腿的平面圖，示出了頂部、中間和底腿段以及線性致動(dòng)器。

圖5a是延伸的伸縮腿的截面圖，示出了頂部、中間和底腿段、上銷接組件和下銷接組件。圖5a進(jìn)一步示出了上銷接組件和下銷接組件的接合并穿過形成于頂部、中間和底腿段中的上、中和下鎖定孔的鎖定銷。