[發明專利]用于在地面障礙物上方橫越和工作的重型機械下部結構

在審

• 申請號: 201580029868.7
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN107074310A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 韋恩·斯夸爾斯;米蘭·拉伊奇;約萬·弗拉查爾;菲利普·西利;奧齊·里奧斯;大衛·吉布森
• 申請（專利權）人: 奧瑞恩鉆孔公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D57/032
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 黃剛,車文

技術領域

本發明總體上涉及能夠支撐重型機械(諸如，旋轉鉆井機)的下部結構，以在地面障礙物上方橫越和工作。更具體地，本發明涉及一種下部結構，該下部結構具有至少一對地面接合腳和一對伸縮腿，且包括一對鉸接墊組件，該鉸接墊組件交替地從地面提升腳和墊并使腳和墊相對于彼此移動，以使下部結構在地面障礙物(諸如，井口)上方移動。

背景技術

重型機械由能夠在地面上方移動的多種下部結構支撐。一種較早的實例為在授予Mappin等人的美國專利3,754,790(Mappin‘790)中公開的自推進平臺車輛。該車輛被描述為具有兩個地面接合底板，地面接合底板承載用于使車輛從地面升起的液壓油缸，以使車輛能夠被一對推移千斤頂推移。車輛通過底墊的交替地面接觸而在地面上方增量地行走。Mappin‘790的自推進車輛的顯著缺點是缺乏在地面障礙物上方行走的裝置。

在授予Smith的美國專利3,734,220(Smith‘220)中公開了交替地面接觸行進器的另一實例。Smith‘220的甲板或工作平臺包括八個腿和水平滑動框架，其中四個腿固定在甲板平臺的角部處，并且另外四個腿固定至水平滑動框架的角部。甲板平臺通過兩組腿的交替地面接觸而在地面上方移動。雖然腿是可延長的，但這通過能夠停留且在未適當維護的情況下能夠失效的螺旋起重器機構而實現。Smith‘220的自推進平臺的其它缺點是：多個腿與地面交替接觸；使用在腿的上端處的水平滑動框架；以及缺乏在期望位置分解、運輸和重新組裝的裝置。

授予McColl的美國專利3,804,137(McColl‘137)的行走樹收割機處理了Smith‘220的增量行走下部結構的分解、運輸和重新組裝的缺乏。然而，McColl‘137行走樹收割機需要使用與Smith‘220的水平滑動框架類似的水平滑動框架，并且進一步缺乏維持長時間的升高移動和操作的能力。授予Reed的美國專利5,921,336(Reed‘336)中公開的增量行走下部結構通過下部結構與多個起重器墊之間的交替地面接觸克服了Smith‘220和McColl‘137的水平滑動框架的缺點，其中每一個起重器墊包括上段，該上段與附接至下段的軌道滾動接觸，從而消除對于水平滑動框架的需要。然而，在Reed‘336中描述的行走下部結構裝置不具有維持下部結構在地面障礙物上方的長時間的升高移動和操作的裝置。

發明內容

本發明涉及一種重型機械下部結構，其能夠在離開地面伸出的障礙物上方橫越和工作。在其最基本的實施例中，本發明包括支承負載的中間段焊件，所述中間段焊件連接在一對伸縮增量步進器組件之間以在支承負載的中間段焊件和伸縮增量步進器組件的下方產生空隙空間，從而允許所述重型機械下部結構在地面障礙物上方移動和工作。每一個伸縮增量步進器組件包括橋焊件，所述橋焊件連接在一對伸縮腿之間。每一個伸縮腿包括至少一對嵌套的腿段和線性致動器以調節伸縮腿的長度。每一個伸縮腿進一步包括固定的腳和鉸接墊組件。鉸接墊組件被構造成從地面交替地提升腳及自身并將腳及自身相對于彼此移動以在地面和任何障礙物上以增量步驟移動重型機械下部結構。每一個伸縮腿的長度是用戶可調節的，并且限定了空隙空間的高度。支承負載的中間段的寬度限定了空隙空間的寬度。增量步進器組件的長度限定了空隙空間的深度。

附圖說明

圖1是具有鉆井包的重型機械下部結構的等軸測視圖。

圖2是重型機械下部結構的等軸測視圖，示出了連接至中間段焊件的增量步進器組件。圖2進一步示出了橋焊件，橋焊件被連接到在延伸位置中的伸縮腿。在圖2中示出了鉸接墊組件的一個實施例，其中支架和主框架焊件平行于中間段焊件的縱向軸線。圖3是重型機械下部結構的端視圖，示出了橋焊件、中間段焊件和在延伸位置中的伸縮腿。圖3進一步示出了接地的鉸接墊組件以及離地的伸縮腿。圖3a是重型機械下部結構的可替換實施例的端視圖，示出了橋焊件、中間段焊件和在延伸位置中的伸縮腿。圖3a進一步示出了伸縮腿內的鉸接墊組件。

圖4是重型機械下部結構的平面圖，示出了具有延伸的伸縮腿和接地的鉸接墊組件的增量步進器組件。

圖5是延伸的延伸腿的平面圖，示出了頂部、中間和底腿段以及線性致動器。

圖5a是延伸的伸縮腿的截面圖，示出了頂部、中間和底腿段、上銷接組件和下銷接組件。圖5a進一步示出了上銷接組件和下銷接組件的接合并穿過形成于頂部、中間和底腿段中的上、中和下鎖定孔的鎖定銷。