[發明專利]用于在地面障礙物上方橫越和工作的重型機械下部結構

在審

• 申請號: 201580029868.7
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN107074310A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 韋恩·斯夸爾斯;米蘭·拉伊奇;約萬·弗拉查爾;菲利普·西利;奧齊·里奧斯;大衛·吉布森
• 申請（專利權）人: 奧瑞恩鉆孔公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D57/032
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 黃剛,車文

1.一種用于在障礙物上方橫越和工作的重型機械下部結構，所述障礙物離開地面伸出，所述重型機械下部結構包括：

一對增量步進器組件，所述一對增量步進器組件被構造成支撐重型機械，每一個增量步進器組件包括：

橋焊件；

兩個伸縮腿，所述兩個伸縮腿在所述橋焊件的兩個相反端區域處可釋放地連接至所述橋焊件，其中所述伸縮腿被構造成將所述橋焊件定位在所述障礙物上方的用戶限定的距離處，每一個伸縮腿包括：

至少一個伸縮接頭；

腳，所述腳被連接至所述伸縮腿的下區域，以與所述地面接觸；

線性致動器，所述線性致動器被安裝在所述伸縮腿的上區域與所述伸縮腿的下區域之間，從而改變所述線性致動器的長度使所述橋焊件在地面障礙物上方的高度改變；

兩個鉸接墊組件，每一個鉸接墊組件被連接至對應的伸縮腿，每一個鉸接墊組件包括：

墊；

提升線性致動器，所述提升線性致動器具有兩端，所述提升線性致動器的第一端被連接至所述伸縮腿，并且所述提升線性致動器的第二端可滑動地聯接至所述墊，以交替地從所述地面提升所述腳和所述墊；以及

橫越線性致動器，所述橫越線性致動器被安裝在所述提升線性致動器的下區域與所述墊之間，從而改變所述橫越線性致動器的長度使所述墊和腳相對于彼此移動，從而引起所述重型機械下部結構的步進移動；

中間段焊件，所述中間段焊件可釋放地連接在所述增量步進器組件之間，所述中間段焊件被構造成支撐所述重型機械；

空隙空間，所述空隙空間被形成在所述地面與所述橋焊件及所述中間段焊件之間，使得地面障礙物可以不受所述重型機械下部結構阻礙地穿過或保持在所述橋焊件、所述中間段或其組合的下方；以及

動力源，所述動力源選擇性地操作所述線性致動器、所述提升線性致動器和所述橫越線性致動器。

2.根據權利要求1所述的重型機械下部結構，每一個伸縮腿進一步包括棘齒系統，所述棘齒系統被連接至所述伸縮腿，其中所述棘齒系統包括棘爪，所述棘爪被固定在所述至少一個伸縮接頭的一側上，并且所述棘爪選擇性地接合被固定在所述至少一個伸縮接頭的相反側上的線性齒條，以防止在線性致動器失效或動力裝置失效的情況下所述伸縮腿自身折疊。

3.根據權利要求1所述的重型機械下部結構，每一個伸縮腿進一步包括：銷接組件，所述銷接組件被連接至所述伸縮腿，其中所述銷接組件包括至少一個鎖定銷，所述至少一個鎖定銷穿過通過所述至少一個伸縮接頭形成的至少一對軸向對準孔，以將所述伸縮腿的長度固定為預定長度；以及所述動力源，所述動力源進一步選擇性地操作所述銷接組件。

4.根據權利要求1所述的重型機械下部結構，所述鉸接墊組件進一步包括：轉向組件，所述轉向組件被安裝在所述伸縮腿與所述墊組件之間，所述轉向組件包括球面軸承，所述球面軸承用于所述墊繞穿過所述提升線性致動器的軸線的旋轉；以及動力裝置，所述動力裝置進一步選擇性地操作所述轉向組件。