[發(fā)明專利]檢測關(guān)節(jié)臂機器人的關(guān)節(jié)上或關(guān)節(jié)中所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580029343.3 | 申請日： | 2015-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN106415227B | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 赫爾諾特·尼茨;迪特瑪爾·恰尼特 | 申請（專利權(quán)）人： | 庫卡羅伯特有限公司 |
| 主分類號： | G01L5/22 | 分類號： | G01L5/22;G01L5/16 |
| 代理公司： | 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 黃艷;謝強 |
| 地址： | 德國奧*** | 國省代碼： | 德國;DE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測 關(guān)節(jié) 機器人 產(chǎn)生 轉(zhuǎn)矩 傳感器 方法 | ||
【說明書】：
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